张晓辰知道就如同木卫二和木卫三一样，也有人认为在木卫四表面之下的咸水海洋中可能存在着外星生命。但是较之木卫二和木卫三来说，木卫四上的环境显得相对恶劣，主要是因为：缺乏可接触的岩石物质、来自星体内核的热通量较低。
科学家特伦斯·约翰森这样论述木卫四和其他伽利略卫星上生命存在可能性的问题是：“构成生命的基本材料——我们称之为“前生命时期物质”——在许多太阳系天体，如彗星、小行星和冰卫星中含量都十分丰富。
生物学家相信液态水和热量是支撑生命必不可少的，所以能够在另一个天体上发现液态水是十分令人振奋的。但是，对于木卫四来说，至少在目前阶段，热量是一个大问题，它上头的海洋主要依靠放射性元素衰变加热，而离木星相对较近的木卫二则能够依靠引力潮汐产生更多的热量。”
西班牙科学家在出版的英国《自然》杂志上为木卫四内部的海洋提供了一个新的解释。其计算表明，木卫四的温度和压力条件使得其表面的冰层传热性较差，阻止了内部热能散失，保温效果比人们以前认为的更好。
根据计算，木卫四地表以下150公里深处可能存在一个深20公里的巨大海洋。木星的另两颗大卫星木卫二和木卫三也可能因为类似原因而拥有地下海洋。
木卫四是木星的第二大卫星，直径4800公里。1998年，伽利略号探测器发回的数据显示，木卫四的磁场随着木星的转动而波动不定。对这种情况的最可能解释是木卫四地表下有一个含盐的大海洋。含盐的水能导电，引起木卫四的磁场和木星的磁场相互作用而产生这种波动。西班牙科学家的新成果为上述猜想提供了进一步支持。
人们通常认为，有水的地方就有可能存在生命。但是科学家说，木卫四内部的海洋深处充满了密集的冰块和岩石。这些冰块和岩石阻止了热能的流动，使木卫四上存在生命的可能性非常渺茫.
基于如上的考虑和其他科学观测，木卫二被认为是伽利略卫星中最可能存在生命的天体。
2003年，美国航空航天局曾针对人类未来对外太阳系的探索进行一项被称为“人类外行星探索”(HumanOuterPlanetsExploration，HOPE)的概念型研究。在详细审议中将目标定位木卫四。科学家们认为有可能在木卫四表面建立一个基地，从而为太阳系更深空间的探索提供燃料支持。
在木卫四上建立基地的好处在于它的较低辐射和地质上的稳定性。同时它还能为进一步探索木卫二提供便利支持，也是在木星系中设置前往更远的外太阳系空间飞船的维修站的理想地点——在离开木卫四之后，飞船可以通过近距离飞掠木星获得重力助推。
木卫五是已知的离木星第三近的天然卫星，1892年9月9日爱德华·埃默森·巴纳德用利克天文台的一台36英寸约91厘米的折射望远镜发现了它，它是最后一颗直接用肉眼观测发现的卫星，它也是伽利略·伽利莱1610年发现的四颗木星卫星后第一颗被发现的木星卫星。
1979年3月，“旅行者”1号空间探测器发现木卫五呈浅灰色，上面有一个长约130公里、宽200～220公里的微红区域。木卫五与其它三颗木星的内层卫星被规于同一个族。木卫五是其中最大的。
木卫五的外形不规则，它的三个轴的长度分别是250×146×128公里，它的长轴指向木星。它的表面上有环形山，与它的大小相比，其中最大的潘的直径达100公里，深8公里；另一个环形山直径80公里，深度比潘可能深一倍。木卫五上还有两座山，它们比其它部分高出20公里。
木卫五是太阳系内最红的一个天体，它甚至比火星还要红。它的红色来自木卫一上火山喷发出来的硫。在木卫五主要的斜坡上还有一块块绿色的地方，这些颜色的来由还不清楚。1979年3月，“旅行者”1号空间探测器发现木卫五呈浅灰色，上面有一个长约130公里、宽200～220公里的微红区域。
木卫五辐射出的热量比它接受到的太阳光的能量要高，这可能是它内部在木星的磁场中感应的电流导致的。木卫五与其它三颗木星的内层卫星被规于同一个族。木卫五是其中最大的。木卫五的公转和自转周期相同。和木卫一一样像大多数的木星卫星，木卫五同步自转，它的长轴直指木星。
木卫五具有特别小的密度——大致与冰的密度相当，虽然在它的成分中没有很多冰。因此科学家认为，木卫五不是一个整体结构，而是一大堆太空卵石，这些卵石因引力作用而相互聚集在一起。在某些情况下，相邻的卵石仅会轻轻地相互碰撞，而彼此之间仍是真空。很有可能，木卫五最初是一个整体结构，但后来因与小行星撞击才被打碎成一堆卵石。
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