土卫十一（编号：S1980S3），英文名称：Epimetheus，是土星已知卫星中距其第五近的一颗卫星。Epimetheus（埃庇米修斯）在希腊神话里是Iapetus（伊阿珀托斯）的儿子，普罗米修斯和Atlas的兄弟；潘多拉的丈夫。它在希腊语中的意思是“事后的认识”。
土卫十一自身直径比土卫十（181千米）要小一点，与土卫十距土星的距离几乎相同（轨道半径为15.1万千米，相差仅30～50千米），沿共同的轨道同步地旋转。在互相接近时（每4年一次），它们会交换脉冲和改变位置：里面的卫星换到外面，外面的卫星换到里面，它们总是以同一面朝向土星，就像月球朝向地球一样，因此总是以一个面向前运行，运行一周的时间为0.694天。
科学家认为，土卫十一和土卫十具有共同的“祖先”。土卫十是1966年由法国天文学家A·多尔菲在地球上观测发现的，而土卫十一是贾·丰捷因及其同事在1980年“旅行者-1”号探测器飞过土星时发现的。
它的表面有许多直径大于30千米的陨石坑（环形山），也有大大小小的山脉和沟。人们广泛的概念认为土卫十一一定十分古老。
土卫十一（ep-ee-MEE-thee-us)的体积是114x108x98立方千米。这张合成的特写图是由卡西尼号土星探测器得到的，图上通过运用夸张的阴影强调了它凹凸不平的表面和不规则的形状。土卫十一的轨道在土星云顶之上9.1万千米，尽管如此，它并不是唯一的卫星。土卫十的大小跟它很接近，而且轨道离它的轨道只有50千米。这
两颗卫星实际上每四年相遇一次，不过相遇并不是碰撞，它们灵巧地交换轨道，然后又各自离开了。
土卫十一是土星的一颗小卫星，大小约为140×100千米，是在1980年发现的。土卫十一是一颗所谓的“协同轨道”卫星，也就是说，它的轨道实际上与另颗土星卫星——土卫十的轨道相同。土卫十一和土卫十两颗卫星轨道的平均半径差别非常小，土卫十一轨道平均半径为千米，而土卫十轨道平均半径为千米。
土卫十一和土卫十在某个时候很可能是一个天体，在受到另一个天体撞击后被解体。
这两颗卫星的不规则形状有利于这一假设，只是土卫十比土卫十一稍大一些，其大小为220×160千米。从图示照片中可以清楚地看到，土卫十一曾经受到细小行星的多次撞击，其表面上因撞击形成的陨石坑相当多。
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