他回去之后亲自带人做好木模子，然后生铁一浇筑，再拿到机床上加工一下，不到三天，一个简陋的齿轮箱就被他做出来了。
朱慈炅特意跑到王恭厂看了看，还别说，跟后世的齿轮箱还真有那么一点像。
不过，后面的蜗轮蜗杆减速机和行星减速机就没这么简单了，蜗轮蜗杆减速机倒还好一点，只要磨出几把特制的刀具，慢慢加工总能加工出来；行星减速机就麻烦了，那内圈的齿环用现在的机床根本加工不出来啊！
朱慈炅翻了翻脑海中的资料，又将插齿机的草图给王徵画了画，将插齿机做出来，这个问题才得以解决。
紧接着，徐孚远和夏允彝那里又有进展了，他们直接做了套简单的发电机和电动机，那样子，的确有点惨不忍睹，那结构也简略了不知道多少倍，但是，他们竟然献宝似的抬进皇宫来了！
朱慈炅饶有兴趣的看了一下他们的表演，这套东西对朱慈炅来说自然是没什么好稀奇的，但对于这个时代的人来说，那简直是不可思议的，因为徐孚远将发电机和电动机用电线接到一起之后，夏允彝一转动手摇式发电机的转柄，电动机的轴就跟着转动起来了，而且发电机那边转的越快，电机轴转的就越快。
看样子他们已经理解大概的动作原理了，朱慈炅又针对转速和线圈绕组数的关系特别解释了一下，相信很快真正的电机模型就能做出来了！
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