“明军！明军偷袭！”北面，正是正黄旗两个甲喇的驻地，也怪他们放松了警惕，谁能知道明军竟然真的敢出城跟他们野战，他们下午刚到，安营扎寨的时候明军不趁着立足未稳发动攻击，竟然在夜里突袭已经搭建好的营寨，前期豪格也不是没有做情报工作，他也知道榆林卫尤世威麾下骑兵最多数千人，还没他带过来的骑兵多，尤世威真要出城，他是双手欢迎，最好是能在野战中将明军全部消灭，也省得他们攻城了。可是万万没想到，一千骑兵就敢偷营，真是打了一辈子鹰被鹰啄瞎了眼，豪格算是阴沟里翻船了。夜色之中，哨兵们昏昏欲睡，将士们也在帐篷中休息，榆林地处北方，虽然现在是春天，夜里的气温依然很低，两个甲喇的正黄旗骑兵，仅有一个牛录的骑兵在外围巡逻，不过这些巡逻队也是三三两两，很多人都找地方猫着了，大家都觉得榆林卫志在必得，没有什么悬念，偏偏就出事了。
刘延杰使一杆六十三斤偃月刀，刀法大开大合，是典型的边军打法。他领兵出城之后，大军悄悄接近了正黄旗营地，他自己都不敢相信竟然出奇的顺利，敌军好像都睡着了似的，直到全军接近到不足一里地的时候，才开始纵马疾驰。刘延杰生怕有诈，让军队一分为二，前队五百人和后队五百人中间隔着一段距离，防止被敌军一网打尽，可是事实证明他想多了，清军就是大意了。刘延杰异常兴奋，觉得浑身的血液都在沸腾，这一仗有的打，清军也并不是想象中那么强大。
一千骑兵以迅雷不及掩耳之势杀进营中，见人就刺，见人就砍。很多人摘下马袋中的三眼铳，对着帐篷就是一阵攒射，帐篷里面还在睡梦中的清军刚站起身来就被打成了筛子，有的人掏出震天雷就往帐篷里面扔，轰的一声响，里面的人全部报销。三千正黄旗骑兵兵找不到将，将找不到兵，黑夜之中只能被动挨打，眼看着明军在营中大砍大杀，他们连上马的机会都没有就被砍翻在地。刘延杰横冲直撞，很多正黄旗士兵为了睡觉舒服，竟然违反规定，私自卸甲，刘延杰高兴地合不拢嘴，手中偃月刀上下翻飞，刀锋所过之处，全都是斗大的人头飞起，刘延杰一口气斩杀了数十名清军，这可都是清军精锐啊，杀一个，榆林卫就少一分压力，如果可以，他真想将这支骑兵全歼，可是时间告诉他不可以，清军的反应速度也很快，巡逻队也杀出来跟明军交战在一起，火铳声爆炸声和喊杀声也第一时间引起了其他清军各部的注意，豪格也万万没想到明军竟敢偷营，暴怒之下，点起三千机动骑兵，立刻杀了过去。刘延杰不敢恋战，立刻呼喊突击，明军将士们这才恋恋不舍冲出了营地北门，向着茫茫草原而去。
等到豪格赶到，这场短暂的偷袭战已经全部结束了，明军以极其微小的代价，斩杀了至少十倍于自己损失的清兵，刘延杰带着兵马扬长而去，豪格在夜色之中也不敢贸然追击，生怕明军还有什么后手，等到天亮之后，一清点损失，豪格恨不得将手下两个甲喇章京凌迟处死，他们竟然死伤了八百多人，其中阵亡的就有六百多，还有一百多重伤，基本也很难救回来，救回来也是伤残，不能再上战场了，而明军的损失竟然只有区区五十人，这让豪格的脸往哪里搁。
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