在布欧篇开始之前，鸟山明就已经跟集英社约好画完布欧篇就结束连载，当时的主编堀江信彦后来才知道这件事。
在这样的背景之下，该作品成了连载10年半的一部长期连载作品。连载结束时也没有进行提前告知，最后一话中也以孙悟空会继续进行冒险而结束。
曹岩将要进入的，是第三个篇章之前，第二个篇章的而后期，第一个篇章，他直接跳过了，他现在有这样的能力。
故事的发生地点，也是地球。
独自住在深山的少年孙悟空，遇上收集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星球而带上悟空踏上找寻七龙珠的旅程。
长有尾巴的孙悟空拥有天生神力，加上曾得到己过世的爷爷“孙悟饭”训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友，还莫名与琪琪有了婚约。在找寻最后一颗七龙珠时被皮拉夫一伙抢走，悟空等人也被囚禁，后来悟空因月圆而变身成巨猿，后被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。
悟空拜武天老师（龟仙人）为师学习武术，同时出身少林寺的克林亦拜武天老师为师。
两人一起修炼，每天都要经历严格的修行，由最初的竞争对手后来成为最要好的朋友。修炼了八个月后两人参加了第二十一回天下一武道会，两人在大会表现活跃，最后分别在四强赛和决赛败在变装参赛的师傅—武天老师的手下。
武道会结束后，悟空为找回属于爷爷遗物的四星球而独自踏上找寻七龙珠之路。旅途中遇上了正在找寻七龙珠，企图征服世界的红缎带军团，悟空数次粉碎红缎带军团的阴谋，打倒多个红缎带军团的高手并得到三颗龙珠，于是红缎带军团雇佣职业杀手桃白白杀死悟空。在圣地加林塔，悟空终于找到四星球，但与此同时桃白白来袭，在战斗中圣地的守护者被杀，而悟空亦被桃白白所打败，不过幸好被收藏于衣服中的四星球所救只受轻伤。悟空为打败桃白白而爬上加林塔找到加林仙人，加林仙人借超圣水为名训练悟空。三日后悟空武功大进，并打败了欲取回七龙珠的桃白白。
为了向神龙许愿使被杀的圣地的守护者复活，悟空决定独闯红缎带军团的基地，结果悟空大获全胜并得到红缎带军团的两颗龙珠。此时，已经收集到六颗七龙珠的悟空与前来支援的同伴重遇，但众人却因七龙珠雷达搜索不到最后的七龙珠而烦恼，后来在龟仙人的指示下，众人去找寻水晶婆婆占卜最后一颗七龙珠的所在。
由于水晶婆婆为人占卜需要打败水晶婆婆手下的高手，否则需要收取巨额费用。战斗中悟空在众人面前展示出惊人的实力，但在最后一战时的压轴战士却抓住了悟空的尾巴，后来他表明身份，就是悟空己过世的爷爷“孙悟饭”。
水晶婆婆为悟空占卜出七龙珠所在就是被皮拉夫收藏着，悟空轻易打倒皮拉夫并得到最后的七龙珠，使圣地加林的守护者复活过来。
三年后，独自修行的悟空与乐平及小林再次参加天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带同徒弟天津饭及饺子参加比赛。八强赛时天津饭将乐平打至重伤，而小林则打败饺子。四强赛第一场时天津饭与伪装参赛的龟仙人对决，龟仙人一心希望天津饭改邪归正而认输。第二场则由悟空对小林，克服尾巴弱点的悟空以实力取得优胜。
决赛时天津饭与悟空打得不相上下，但鹤仙人因为弟弟桃白白被悟空所杀，而命令饺子用超能力控制悟空的行动，后来天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人赶出比赛场地。最后天津饭以气功炮摧毁擂台，跳上半空的悟空击昏使用舞空术浮在空中的天津饭，最后却因首先跌落场外的汽车上而战败。
第二十二届天下一武道会结束后不久，克林突然被杀，悟空所持有的四星球也被抢走。陷入极度愤怒和悲痛的悟空不理会龟仙人的劝阻独自追捕凶手。龟仙人凭借凶手留下的字条断定凶手是和曾经被龟仙人及鹤仙人的师父“武泰斗”封印的比克大魔王有关。
比克大魔王被皮拉夫解开封印，并且想借助七龙珠的力量恢复青春以便征服世界。悟空虽然追上了杀死小林的比克大魔王的部下丹巴林，但悟空却因在武道会消耗了大部分体力而落败。后来悟空因偷吃了弥次郎兵卫的食物而使体力恢复，同时由于弥次郎兵卫拥有一颗龙珠，所以之前打败悟空的比克大魔王部下丹巴林为了收集七龙珠而再出现在悟空面前。二人再次交手时，悟空却轻易打败了丹巴林，不过却引来大魔王亲自现身对付悟空，悟空虽然全力迎战但仍然不敌。
大难不死的悟空得到弥次郎兵卫的帮助再来拜访加林塔。另一方面龟仙人等以为悟空已死，并且决定收集七龙珠消灭比克大魔王。而同样在收集七龙珠的比克大魔王最终与龟仙人等相遇，龟仙人使用师父武泰斗的绝学“魔封波”祈求再度封印这家伙，可惜功败垂成，龟仙人力尽而亡，饺子则为了阻止大魔王向神龙许愿恢复青春而被杀。大魔王则在许愿成功后消灭了神龙，七龙珠亦化为普通石头。
悟空在加林塔得到猫仙人指示喝下超神水，克服超神水毒性而实力大增的悟空立即赶往比克大魔王的所在地。同时天津饭完成魔封波的修炼率先到场挑战比克大魔王，不过比克大魔王只派出其部下便轻易打倒天津饭，此时悟空赶到营救天津饭，悟空消灭了比克大魔王的部下并与其打成平手，战斗时悟空的左手及双脚被打至重伤，最后悟空凭借右手一击打穿大魔王的身体而取得胜利，但比克大魔王死前留下了最后的王牌——笛子魔童（比克大魔王之子）。
悟空为了使被比克大魔王所杀的人复活，亲身前往神殿求天神令七龙珠复活，并得知天神与比克大魔王本为一体。天神告知悟空短笛将参加三年后的第二十三届天下一武道会。因此悟空待七龙珠复活后，留在神殿修炼直到武道会开始。
而曹岩，也就是在这个时候，降临到了七龙珠的世界。
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