驻守竹邑的虎士军约有二千，由许定部将彭福担任主将。
彭福没有选择撤退，因为吕布军有骑兵五六千人，号称飞熊军，是吕布军最厉害的兵种。飞熊军擅长奔袭，彭福如果率军撤退，被飞熊军追上，很可能全军覆没。
所以，彭福决心据城死守，等待援兵。
彭福派出多名信使，赴谯郡各地请求增援。
吕布骑着赤免马，拎着方天画戟，绕城大叫：“城上的守兵听着，我乃大汉奋武将军吕布，今提精兵数万，来取谯郡。竹邑弹丸之地，岂能固守？快快献城归降！“
彭福手抚城堞，厉声高叫：“吕布休要猖狂，汝乃三姓家奴，毫无节操可言，人人得而诛之！弟兄们，放箭！“
哗！哗！哗！
城头上一阵乱箭，急速向吕布射去。
吕布急忙以戟拨箭，箭矢纷纷落地。
但吕布的亲兵就没有这样的本领了，好几名亲兵被乱箭射中，非死即伤。
彭福拈弓搭箭，觑得真切，向吕布射去。
吕布扭身急躲，箭矢啪的一声，插在地上，颤抖不止。
彭福急忙从箭壶里取出第二支箭，向吕布射去。
吕布已经拍马驰远，一边飞驰，一边开弓放箭，射倒了城头上好几名虎士兵，展现了吕布高超的箭技。
彭福见状，急令守城将士蹲下身子，待吕布军攻城时，再冒头反击。
吕布狂笑几声，拨马回营。
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