从特雷比亚河战役，从特拉西梅诺湖战役还有坎尼会战，都暴露出罗马军队人数众多，但是对战场形势变故的掌控失调，军团编队之间的脱节形式造成了不仅仅没有人数上的优势，还有战斗上的重大缺陷。
罗马军队一贯使用的编队形式成了自己作茧自缚的一种负累。
反攻迦太基从公元前212年起，主动权转到罗马人手中。他们采取积极的行动夺回原在意大利、西西里、伊利里亚和马其顿的失地。
公元前209年，罗马人攻占了迦太基人在伊比利亚的主要基地之一，新迦太基城。
哈斯德鲁巴企图从伊比利亚驰援汉尼拔，但因在梅塔夫尔战役公元前207年中被击溃，而告失败。反罗马同盟因罗马人屡屡获胜而日趋瓦解。
公元前204年，年仅33岁的大西庇阿，率罗马军队在迦太基附近登陆，迦太基急忙召汉尼拔回军救援。
公元前202年的扎马战役中，汉尼拔仍按常规列队和战法，西庇阿则不循常规，他把一、二、三线各部队重叠配置，中间留出空道，以便让战象通过。
交战开始以后，当汉尼拔军的战象冲到西庇阿军前沿时，西庇阿的一线部队突然鼓角齐鸣，喊声大作，汉尼拔军的战象受到惊吓，有的停滞不前，有的转身向自己的战阵冲去，还有的受罗马军的投枪击伤后逃跑。西庇阿抓住这一有利时机，命令骑兵迂回包抄，同时将3线兵力集中起来，向汉尼拔军正面猛攻，一鼓作气，终于取得了胜利。
此战汉尼拔军战死约2万人，几乎核心战力严重损失，使得汉尼拔落荒而逃。这是汉尼拔第一次也是最后一次吃了败仗。迦太基人战败。
(本章完)
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