刘良还有另一层身份，刘演、刘秀兄弟姐妹六人的养父。刘秀的父亲刘钦去世后，刘良对刘秀兄弟姐妹六人视若己出，悉心照料，有很深的养育之恩。
刘良为人忠厚老实，善良本分，平帝时被举为孝廉，出任萧县县令，王莽篡位后被罢官返乡。
其实，刘演、刘秀兄弟姐妹六人当中，刘良最看重刘秀，觉得刘秀温文尔雅，知书达理，又勤于稼穑，是个老老实实过日子的人。最看不惯的是刘演，认为他就是个喜欢到处惹是生非的地痞流氓头子。
可是，当有一天刘秀将自己想和大哥一同起兵的消息告诉刘良时，刘良震惊且愤怒，对刘秀大声呵斥道：“阿秀，你与伯升志向性格都不一样，现在他要造反，把咱们舂陵刘氏的家都毁了，你怎么也跟他合谋当败家子呢？！”
把兄弟姐妹几人养这么大，刘良始终认为，刘秀和刘演不一样，但他始终不懂刘秀。刘秀只是没有刘演个性那么张扬。其实，说到底，刘演、刘秀兄弟，他们在骨子里是一类人。
刘良的担心也很好理解，起义不是闹着玩的，闹不好要掉脑袋的。而现在的刘良已经年近六旬，他老了，只想老老实实过几年太平日子，安度晚年。
面对有养育之恩的叔父，刘演自然动不得，更杀不得，他一时间不知道该如何是好。刘良这么一喊，对起义的气势影响很大啊，刚才还好好的，现在又有人人心惶惶了……
就在这时，刘秀连忙对身边的刘稷使了个眼色，刘稷心领神会，二人连忙跑过去，一左一右架住刘良的胳膊，撒腿就跑。
刘秀一边将刘良拉走，一边若无其事地冲众人高喊道：“没事，没事，叔父跟咱们开玩笑的。”
随即，哈哈一笑，轻描淡写地对刘良说道：“叔父，走，侄儿带你去吃好吃的去。”
刘良哭笑不得，想要挣脱，却是徒劳，只好无奈地大喊道：“你们这两个小兔崽子，你们想干什么？”
最终，刘秀和刘稷将刘良关在一间屋子里，在门外还让人专门看管，对刘良好吃好喝招待，但是就不准他出这间屋子。
刘秀明白，刘良只是一时气话，他怎么可能真去报官。可是，不怕一万，就怕万一，安全起见，刘秀只能就这样将刘良软禁在屋子里。
刘良被拉走以后，刘演继续他那慷慨激昂的演说，安抚众人的情绪，所幸刘良的出现只是一个很小的插曲，并没有造成多大的影响。众人还是纷纷准备起兵，大部队开拔。
等大部队集结完毕，只等出发的时候，刘秀来到关押刘良的房间。这个时候，刘良正在房间里吃着刘秀给他准备好的一只烧鸡，一只手啃着鸡腿，一只手喝着烧酒。
刘秀见状，不禁哈哈大笑。
看刘良这个样子，怎么可能会去官府告密呢？真正想告密的人又怎么会嚷嚷出来？
刘良见刘秀哈哈大笑，不禁哭笑不得，气鼓鼓地说道：“我非去官府告发你们！”
刘秀不以为然，一屁股坐在刘良对面，从他手里撕了一小块鸡肉塞进嘴里，一边咀嚼着，一边用开玩笑的语气说道：“叔父准备什么时候去官府告发我们啊？”
刘良一下子被气乐了，终于唉声叹气，无可奈何地说道：“唉……我不过吓唬你们罢了，你们何苦非要造反呢？！”
刘秀义正言辞地答道：“叔父，方今天下大乱，正是灭莽兴刘的大好时机啊。现在大军已经集结完毕，只等开拔，您到底跟不跟我们走啊？”
刘良听罢，连连唉声叹气，连烧鸡都吃不下去了，刘秀只好又从刘良手里撕了一块鸡肉，帮他吃。
好家伙，人家队伍都已经集合完毕了，这就是来通知我老头子的。只能跟着大部队走了，不然自己一个人留在这里，等着官府来抓吗？
就这样，刘良也带着妻子儿女追随刘演、刘秀，银河战舰拔锚起航。
这一支起义队伍一共七、八千人，刘演自称“柱天都部”。（寓意：统率大众的擎天之柱。）
因为这支起义军起自舂陵，以舂陵子弟为骨干，被称为“舂陵军”，又明确提出光复汉室的口号，也被称为“汉军”。
从此，刘秀便正式开始了这条讨莽兴汉的摘星霸业。
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