在赢任好死后，其子嬴罃即位，是为秦康公，之后秦国与晋国多次发生战争，导致称霸西戎的秦国走向衰落，同时失去春秋五霸之一的地位。
在嬴罃去世以后，嬴稻即位是为秦共公，吕氏春秋》中所谓的秦三公是就是指秦穆公、秦康公、秦共公三人。
秦共公嬴稻为报复晋国入侵其盟国崇国，派兵包围晋国的焦。同年夏天，晋成公派赵穿率军救援。
后秦共公嬴稻去世，其子赢荣即位，是为秦桓公，后赢荣与晋厉公在黄河结盟，同年秦桓公赢荣背弃盟约伐晋，两年后晋国派遣大夫魏相赴秦国宣告绝交，即率齐、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕等诸侯国讨伐秦国，秦桓公在麻隧之战中败于诸侯联军。
诸侯联军追击至泾阳，而后还师，秦桓公不久去世，其子秦景公继位。
秦景公嬴石派士雃向楚国请求援军攻打晋国，子囊以晋强秦弱为由劝说楚共王不要出兵，楚共王不听。同年秋，楚共王驻兵在武城（今HEN省-NY市北）作为秦国的援军，秦国随后攻打晋国，晋国国内正遭受饥荒，无力反击。作为报复，晋悼公于次年派荀罃攻打秦国。
两年后，楚共王率军攻打郑国，并派派子囊向秦国求援，秦景公派右大夫詹率军救援。郑简公背弃与晋国的同盟，与楚国结盟。同年，楚国与郑国派兵攻打晋国的盟国宋国，晋国率领诸侯联军救援宋国。
楚共王派司马子庚到秦国聘问，以感谢秦景公将女儿嫁给楚国。
为报栎之战战败之仇，秦景公十八年晋悼公派荀偃率领鲁国叔孙豹、齐国崔杼、宋国华阅、仲江、卫国北宫括、郑国公孙虿、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、郳国攻打秦国，诸侯联军到达泾河后却不肯渡河，叔向会见叔孙豹后，鲁国、莒国先率军渡河。
秦晋两国都想结束战争，于是开始和谈，宋国大夫向戌召集诸侯举行弭兵之盟。
秦景公四十年秦景公去世，葬于丘里南，其子秦哀公继位。
秦哀公赢籍在吴国攻陷楚国国都，楚国大夫申包胥千里迢迢来到秦国求救，发兵救楚，击败了吴军，吴王阖闾收兵回国，楚昭王得以复国。
吴王阖闾回到吴国都城，把第一大功归给孙武。孙武不愿意做官，回乡隐居去了。他留下的一部《孙子兵法》，不久秦哀公赢籍去世，秦前惠公即位在位9年。
秦前惠公赢宁稳定了国力，直到秦悼公嬴盘即位期间晋定公与吴王夫差盟，争长於黄池，卒先吴。
后秦悼公嬴盘在位十五年的秦悼公去世，葬于丘里景公墓西，其子秦厉共公继位。
秦厉共公赢刺在位期间，蜀国、楚国、义渠前来秦国进贡，派兵在黄河边修筑护城河；派军队二万攻打西戎大荔。
秦厉共公三十四年，出现日食，白天光线昏暗，秦厉共公去世，葬于人里，长子秦躁公继位。
秦躁公嬴欣即位不久义渠向秦发起大规模的进攻，直至渭水蒿域，被秦军击退。
第二年后秦躁公嬴欣去世，其弟公子封从晋国归来继位，是为秦怀公。
秦怀公赢封在位期间，国家被贵族操控，庶长晁联合大臣围攻秦怀公，秦怀公自杀，葬于栎圉氏。由于怀公的太子昭子早死，大臣们迎立秦昭子之子、秦怀公之孙秦灵公继位。
秦灵公嬴肃在位期间，晋国魏氏在少梁筑城，秦国派兵进攻，两军在少梁交战两年，后魏军击败秦军，再次在少梁筑城。
秦军则沿黄河修筑防御工事，阻止魏军西进，秦灵公派兵修补繁庞，同年秦灵公嬴肃去世秦国国内重臣拥立在晋国的秦怀公嬴封之子、秦昭子之弟、秦灵公之叔公子悼子回国继位，是为秦简公。
秦简公嬴悼子，在政治、经济上有一定改革，他允许官吏、百姓带剑，打破了只有贵族才能带剑的特权；实行按土地亩数征收租税的政策，则是承认了“私田”的合法性，在秦简公嬴悼子去世以后儿子继位，史称“秦后惠公”。
秦后惠公嬴仁在位时期，秦国“四代乱政”进入尾声。秦国失去河西的领土，但也夺取蜀国南郑，秦后惠公十三年对蜀国发动进攻，攻占了南郑。病死，其子秦出公继位。
秦出公嬴昌在位期间左庶长菌改发动政变，杀秦出子及其母，迎秦灵公嬴肃太子公子师隰回国。
秦出公在位时，大臣专权，数易君主，国政不稳，秦国日衰。秦出公死后，秦献公嬴师隰正式继位。
秦献公嬴师隰，废除秦国的人殉制度，后与魏国发生石门之战，斩杀了魏军首级六万，被周显王赐予绣有花纹的礼服。
秦献公二十三年与魏国发生少梁之战，俘虏了魏将公孙痤，同年秦献公去世，安葬于嚣圉，传位嬴渠梁，秦孝公颁布了“求贤令”，卫国人商鞅在这种背景下来到秦国，并很快受到重用。秦孝公积极支持商鞅变法，经过商鞅有力的改革举措，使秦国走上了富国强兵之路，为后来的统一六国开辟道路。
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