达尔文附近的海域。
一艘秦琼级的同级舰—程咬金号，正默默地潜伏在三百多米的海底，而且是直接贴在海床上。
该潜艇贴在海床上，表面并没有任何动静，但在潜艇和海床接触的部位，有一台钻孔设备，正默默地工作着。
为了避免产生噪音，传统的钻井技术，肯定是不能使用的，幸好之前的五丁计划中，研发了化学腐蚀法，可以通过化学腐蚀的方式，实现快速钻井。
这项钻井技术，已经多次在海底、地面钻探中，获得了丰富的技术验证，目前技术相对成熟。
而且该技术在挖掘大口径的钻井上，具备很大的优势，至少传统钻孔技术，在面对管径1米以上的钻孔时，会显得非常吃力和缓慢。
楚轩和几名研究员，则在海面上的工程船内，通过光纤线和潜艇直接通信。
“徐博士！你们预计多久可以挖通？”
文质彬彬的徐博士，笑着回道：“这条地下暗河，在该区域的岩层厚度是385米，化学腐蚀法一天可以挖掘50～80米深度，大概一个星期左右，就可以挖通。”
“这个速度不错。”楚轩点了点头。
潜艇隐藏在海底，如果一动不动，加上新型的吸音和消音技术，很难被声呐探测到，就算探测到，由于海底障碍物的干扰，十有八九会以为是一块礁石之类。
对于核潜艇而言，在海底停泊一个星期，不过是小儿科。
在挖掘钻孔的同时，中船重工也在改造潜航器，让其更加适应地下暗河的环境。
由于地下暗河是天然形成的，必然存在大小不一的不规则地形，可能存在一部分区域非常开阔，一部分区域非常狭窄。
因此必须做好这方面的准备，比如可以快速腐蚀周围岩壁的化合物，在必要的时候，将狭窄的暗河变宽，保证潜航器可以安全通过。
另外，就是光纤线也必须采用特制的表层包材，保证强度的同时，要确保耐腐蚀、耐磨、耐高温。
因为一部分地下暗河的水温可能高达几百摄氏度，因为地下有岩浆层渗透上来的热量。
研究员们在做计划的时候，都会充分考虑到这些情况，能避开地下高温地热区，就尽量避开，如果不能，只能采用耐高温材料了。
七天后，潜艇的钻孔系统，成功打通了海底下的地下暗河。
不过打通了地下暗河，却不代表可以马上进行潜航器测试，还需要做钻井封闭改造。
如果不做改造，可能会导致海水倒灌，冲入地下暗河中，破坏地下暗河的生态。
工作人员利用开采页岩气的技术，一层层套下管壁，然后在管壁和井壁之间，一点点注入造岩剂，形成坚硬的人造岩。
这项工作持续了三天时间，一个半径0.7米的海底深井，出现在这里。
最后工作人员，在井口、井中、下井口布置了机械式的闸门，又在井口布置了一个可机械滑动的人造珊瑚礁，作为井口的掩盖。
时间来到半个月后。
三台改造后的潜航器，和特制光纤线，终于被空运到达尔文。
实验紧锣密鼓的展开。
潜航器一号被送入海底深井中，潜艇内的工作人员小心翼翼地操控着潜航器，操控人员一共有三名，一名看声呐探测数据、一名驾驶员、一名负责光纤投放。
这个潜航器的重量只有2.3吨，同样是核衰变电池动力，最多可以携带500千克光纤。
特制光纤的重量，是0.5千克每公里，500千克就是1000公里长度。
不过考虑到暗河的地形不规则，肯定没有办法达到直线距离1000公里。
而且这其中，还需要考虑到返航、备用线、中继接口之类，估计可以延伸200～300公里的直线距离。
暗河中，潜航器的探照灯，仿佛黑夜中的启明星，在潜艇上方的工程船内，楚轩和徐博士也静静地观看着。
尽管是暗无天日的地下暗河，但这里面，仍然拥有生物，比如大小不一的盲鱼，这些小鱼通常都体型不大，通体呈现半透明。
潜航器的探照灯灯光，似乎惊扰了这片世外桃源，盲鱼们纷纷逃离光源周围。
时间一分一秒过去，潜航器的速度并不快，每小时不到5公里的航速，和常人步行速度差不多。
光纤线也一点点被投放下去，直到12个小时后，光纤线终于被投放了50公里长度，这也意味着潜航器行进了50公里。
按照声呐探测到的地表地形来看，潜航器刚好在达尔文城的地下附近。
就在此时，工作人员操作潜航器，光纤线上出现了一个特制的光纤插接器，特制的小型机械臂，将光纤插接器钉在暗河的底部。
然后继续向前，光纤插接器的作用，一是为了方便维修，二是为了方便潜航器返航、三是可以铺设支线。
用了三天时间，潜航器前进了327公里，地面直线距离则是前进了186公里左右。
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