当杨国柱率领宣府镇两万精锐抵达战场的时候，辽东镇总兵官刘肇基所部已经处于下风，被数万清军压住猛打，形势非常危急。
刘肇基在前军几乎损失殆尽的情况下，亲自率领亲卫和家丁断后，命步兵与车营快速后撤，撤到清军红夷大炮的射程之外，然后重整阵型，以车营阻挡清军的进攻，固守待援。
此时清军镶红旗与镶白旗为主力,镶蓝旗、正蓝旗，以及大队蒙古各旗铁骑轮番进攻，无边无际的清军人海几乎将辽东军的车营淹没。
杨国柱见状也是眉头紧锁，想不到前脚刘肇基还派人报捷，后脚就被数万清军围住，不得不说奴贼这手围点打援的本事，还真是千变万化。
此时杨国柱下令集结军中八千多铁骑在前，命剩下的一万多步兵结阵向刘肇基部靠拢，在辽东军车营不远处也组成车营，与之互为犄角。
就在宣府镇步兵向前挺进的时候,清军一部也分出数千铁骑冲来，企图再次驱赶着马群冲击宣府镇车营。只是杨国柱所部车营的装备更好，所有的战车上都加装了长枪，如同一个个巨型的刺猬。而且宣府镇的战车更大、更沉重，清军驱赶的战马不断撞击在战车上，却只是摧毁了一些车辆，并没有顺利冲进车营之内。
“放！”
与此同时，宣府镇步兵开始几轮齐射，辽东军的火铳手也疯狂的射击，两军形成了夹击之势，让围攻
明军车营的清军骑兵伤亡不小,随即如潮水般撤了下去。
杨国柱率领八千多铁骑将士在车营四周高速巡视，不断冲击战场上的小股清军兵马，以此扰乱清军的阵型，竟然也有了不少的斩获。
双方激战小半个时辰，明军将士在杨国柱与刘肇基的督战下死战不退，再加上明军主力就在几十里外，正快速赶来，于是清军开始逐步向后退却，没过多久便脱离了接触，向着松山方向退走了。
杨国柱见状松了一口气，便带着亲卫去与刘肇基联络。
宣府镇与辽东镇开始清点人马，得出的数据让刘肇基有些丧气，在这一连串的激战中，辽东镇的兵马折损了三千多人，还损失了大量的战车，军中的火药也消耗巨大。
而宣府镇的伤亡就少很多，只有数百人，装备的损失也并不多。
刘肇基一番唏嘘之后，也暗暗后悔，自己要是没有率军追击就好了，后面的伤亡就可以避免了，都怪自己立功心切，竟然忘了穷寇莫追的道理。
随后杨国柱与刘肇基合计了一下，刘肇基所部先后一共斩首了六百七十多级，杨国柱也斩首了二百九十二级，加在一起斩首了九百七十余级，也堪称大捷了。
“杨总兵，你看这捷报怎么说？”
杨国柱自然明白刘肇基的意思，此战刘肇基立功心切仓促追击中了埋伏，洪承畴要是追究起来的话，弄不好就是功过相抵，这一战就白打
了。
此时杨国柱看着这个老将，脸上满是期盼的神色，心中也不由一软，说道：“此战乃是大捷，刘总兵率部死战不退，本镇率部夹击得手，督臣闻讯定然大喜！”
刘肇基闻言喜上眉梢，连连对杨国柱道谢，并且愿意拿出一部分缴获，让给宣府镇，但是被杨国柱婉拒了。
当日，辽东镇总兵官刘肇基、宣府镇总兵官杨国柱飞报大捷，斩首奴贼九百余级！
蓟辽总督洪承畴、监军张若麒、监军马绍愉等人大喜，一众总兵官也是欢欣鼓舞，这可是比宁远大捷还要重大的胜仗，斩首九百多级啊！
刘衍也不禁感叹：“看来明军不是不能战，也不是打不过清军，只要各部将领一心杀敌，各部将士死战不退，清军别说席卷天下了，就连辽东都站不稳！说到底，还是人的问题。”
洪承畴见初战告捷，便派出大批夜不收向前探查，然后得到回报，前方的清军已经飞快后退，现在前路畅通无阻。
于是洪承畴主力大军安营扎寨休整一夜，到了第二日清晨，洪承畴、张若麒、马绍愉、辽东巡抚邱民仰，还有众多兵备，以及刘衍、吴三桂等各镇总兵官，都率领各自的家丁、护卫铁骑先行一步，到了前方刘肇基营中，杨国柱闻讯也从不远处的营中赶来。
众人簇拥着洪承畴查验斩获的奴贼首级，以及大量的缴获兵甲及战马等。
监军马绍愉带人认真核验后
，当场给刘肇基记上首功，杨国柱为次功，然后又与蓟辽总督洪承畴、监军张若麒联名写就捷报，派出大队夜不收飞马向京师报捷。
当首战的捷报传到京城，顿时引起京师沸腾，崇祯帝更是喜极而泣，对于锦州之战的信心也随之大涨。
随后崇祯帝下诏，升刘肇基为署都督同知，战后兵部还有议赏，杨国柱策应有功，同样圣旨嘉奖不等。
这边中军大营内，洪承畴召集各部总兵议事，更是当着众人的面，连翻夸赞刘肇基，并且答应军中辎重会优先提供给辽东军，伤亡的将士也都会记录在案，全部都有抚恤发下。
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