刘璝、泠苞、张任、邓贤到达雒县后，分派人马，守卫各处关隘。刘璝说：“雒城是成都的屏障，失去这座城就难以保证成都的安全。我们四个人商量，派两个人守卫雒城，两个人去雒县前面，依靠山势险要，扎下两个寨子，不让敌人靠近城墙。”泠苞、邓贤说：“我愿前往扎寨。”刘璝非常高兴，分派兵力二万，与泠、邓二人一起，离城六十里扎下营寨。刘璝和张任则守卫雒城。
说到刘备，他已经得到了涪水关，与庞统商量进攻雒城的事情。有人报告说刘璋派了四个将领前来，泠苞和邓贤领着两万人马，离城六十里，在那里扎了两个大营寨。刘备聚集众将问道：“谁敢建功立业，去攻取那两个将领的寨栅？”老将黄忠应声道：“老朽愿意前去。”刘备说：“老将军率领本部人马，前往雒城。如果能够攻下泠苞和邓贤的营寨，一定会得到重重的赏赐。”
黄忠非常高兴，立刻领了本部兵马，准备出发。突然，帐下一人出现，说：“老将军年纪高大，怎么能离开？小的不才，愿意去。”刘备看了过去，发现是魏延。黄忠说：“我已经领了军令，你怎么敢插手？”魏延说：“老者不以筋骨为能。我听说过泠苞和邓贤是蜀中的名将，血气方刚。如果老将军近身攻打他们，不怕影响了主公的大事吗？因此，我愿意替换你，这也是出于好意。”黄忠大怒，说：“你怎么敢说我老？你敢和我比试武艺吗？”魏延说：“在主公面前，当面比试。赢了的就走，怎么样？”黄忠便下阶准备比试，叫小校“拿来刀”！刘备赶紧阻止他，说：“不行！我们现在出兵攻取川地，完全依赖你们两个人的力量。如果你们两个人打起来，肯定会有人受伤。这会耽误我们的大事。我和你们两个人说说，不要争论了。”庞统说：“你们两个人不必争吵。现在泠苞和邓贤在两个营寨里。你们各领自己的军队，打一座营寨。谁先占领谁就算是头功。”于是决定黄忠攻打泠苞寨，魏延攻打邓贤寨。两个人各自领命出发。庞统说：“这两个人出去了，恐怕会在路上打起来。主公可以带领军队作为后援。”刘备留下庞统守城，自己带着刘封、关平领五千军队跟随在后面前进。
这时黄忠回到寨子里，传令说明天四更的时候准备好做饭，五更时出发，天亮前要攻打左侧山谷。魏延却派人去暗中打探黄忠什么时候出发。打探的人回报说：“明天四更准备好做饭，五更时出发。”魏延听了暗自高兴，于是命令军士在二更时准备好做饭，三更时就出发，天亮前要到达邓贤寨边。军士们得到了命令，吃饱喝足后，摘下马铃，嘴里叼着干粮，卷起旗帜，穿上战甲，悄悄地出发去袭击寨子。到了三更前后，军队开始向寨子进发。到了半路，魏延突然想到：“只打邓贤寨的话，不显摆自己的能力，还不如先去打泠苞寨，然后再用胜利的军队去攻打邓贤寨。这样，两个寨子的功劳都是我的。”于是，他立即传令让军士们都投向左侧山路。天色微明，离泠苞寨不远，他命令军士们稍作休息，然后列队站好，排列起金鼓、旗帜、枪刀和武器。不久，敌人派出了一支小军队来侦查，泠苞已经做好了准备。一声炮响，三军骑马出来，开始交战。魏延策马提刀，与泠苞交战。两人骑马相向，战斗了三十个回合。川军分成两路攻击汉军。汉军逃了一晚上，人和马都已疲惫不堪，不能再支撑下去，于是只好向后撤退。魏延听到背后的阵势混乱，便抛下泠苞，掉头向后方逃去。川军紧随其后，汉军大败。还不到五里路，山后传来一阵震天的鼓声，邓贤带领一支军队从山谷中出现，大喊：“魏延快下马投降！”魏延赶紧刺马向前逃跑，但他的马突然失去了前蹄，双腿跪倒在地上，魏延从马上被摔了下来。邓贤骑马奔向他，举枪刺向魏延。枪还没有刺到，弓弦已响，邓贤就被射倒了马。泠苞正要前来援助，一名大将从山坡上跃马而来，高声喊道：“老将黄忠在此！”他挥舞着刀，直取泠苞。泠苞抵挡不住，转身便逃。黄忠趁机追赶，于是川军大乱。
黄忠率领一支部队救了魏延，杀了邓贤，然后直接冲到寨前。泠苞回马和黄忠再次交战。不到十几次的攻防，后面的军队赶来了，泠苞只得放弃了左侧的寨子，带着失败的军队投诚到右侧的寨子。他看到寨中的旗帜都变了，非常惊讶。他停下马看，看到前面站着一名大将，穿着金甲锦袍，是刘玄德，左边是刘封，右边是关平。他大声喊道：“我已经夺取了这个寨子，你想要去哪里？”原来刘备带兵从后方接应，趁势夺取了邓贤的寨子。泠苞两头没有路可走，只能走上一条小路，要回到雒城。走不到十里，突然狭路设伏，伏兵突然起来，搭钩齐举把泠苞活捉了。原来这是魏延自己知道自己的罪状，无法解释，于是整理后方的军队，让蜀军引路并伏击泠苞，等待时机成熟。魏延捆住泠苞后就把他押回来献给刘备。这时刘备立起了免死旗，但是川军中倒戈卸甲的人，刘备不允许杀害，如果有人受伤，需要赔偿性命；他还告诉所有投降的士兵：“你们川人都有父母、妻子和孩子，愿意投降的就加入我军，不愿意加入的可以回去。”于是，欢呼声震天。黄忠安排好了寨子，径直来见刘备，告诉他魏延违反了军令，应该被斩首。刘备赶紧召见魏延，魏延带着泠苞来到了刘备的面前。刘备说：“虽然魏延有罪，但他的功劳可以赎罪。”他让魏延感谢黄忠救了他的命，今后不要再相争。魏延顿首伏罪。刘备重赏给黄忠，并派人带着泠苞来到刘备的帐前，解开他的绳索，赐酒安抚他，问道：“你愿意投降吗？”泠苞说：“既然免了我的死，我为什么不投降呢？我和刘璝、张任有生死之交；如果你们能放我回去，我会把两个人带来投降，就把雒城献给你们。”刘备非常高兴，于是赏给他衣服、马匹，让他回到雒城。魏延说：“这个人不能放回去。如果他逃走了，就再也回不来了。”刘备说：“我以仁义待人，人不会辜负我的。”
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