在唐朝的天下稳定之后，秦叔宝和尉迟恭的差距却越拉越大。尉迟恭外放则为都督，回朝则出将入相。他不仅敢对长孙无忌、房玄龄、杜如晦等宰相级大臣出言不逊，还敢暴打王爷李道宗，甚至脾气一上来，他连李世民的面子都不给。而李世民不仅不动他，还要把女儿嫁给他。但是秦叔宝，却早早地就告病回家，过起了深居简出的生活。
秦叔宝真的病了吗？按照他自己的说法，他长年征战在外，受创数十次，流血数升，怎么可能对身体没有伤害！这话确实如此。但是，尉迟恭受创并不见得比他少，但是在老年仍然能出兵收拾突厥。人和人的体质不一样，不能用尉迟恭的标准来要求秦叔宝。但至少，他的病是值得怀疑的。天下第一的猛将，真的就会被长期的病痛击倒，进而卧床不出12年呢？
很有可能，是秦叔宝被玄武门之变吓到了。
秦叔宝虽然是李世民的部将，但是就如同关羽“降汉不降曹”的说法一样，秦叔宝的效忠对象是整个唐王朝，而非李世民个人，对一些非秦王指挥的战斗，他也积极参与。在李世民和李建成、李元吉互相争斗的时候，秦叔宝始终置身事外，甚至玄武门之变爆发时，也未能在史书上发现秦叔宝帮助李世民的记载。秦叔宝当时即使是去了，也没有参与到几个核心事件中。按道理来讲，按照秦叔宝当时的地位和他与李世民之间的关系，李世民是不可能不让他参与“宣武门之变”，唯一的可能就是秦叔宝是不认同李世民诛杀自己亲兄弟的行为的。虽然他没有向李渊告密，可也一定向李世民表明了自己不想直接参加到这次行动的想法。李世民考虑了他的意见后，便安排秦叔宝在外面接应等外围任务，没有让他直接进入玄武门。
这对于李世民个人来说，是一种感情上的伤害。
相比起来，尉迟恭和李世民则是个人之间的交情。从虎牢关前两人的并辔而行，到尉迟恭在和李元吉对练时将对方的武器折断，都能看出他对李世民个人的效忠。当李元吉准备出兵，征调尉迟恭时，他的第一个反应是对方要害自己，然后赶紧劝李世民动手。玄武门之变时，他先有斩杀李元吉的大功，后又有逼宫李渊的功劳。很显然，尉迟恭对于李世民的忠心，是超过他对唐王朝的，李世民对他的礼遇，是对他忠心的回报。
说起来，李世民也是器重秦叔宝的，在自己登基后，册封他为左武卫大将军。但是，秦叔宝能够懂得在玄武门之变时明哲保身，又岂能不明白伴君如伴虎的道理？为了避免日后遭到猜忌，他只能时刻小心谨慎，不能在朝堂上表现得过于抢眼。后来，秦叔宝旧伤复发，于是他便开始了长达十几年的卧床不起。李世民得知后，连忙派人去请最好的名医给秦叔宝医治。每当小国给大唐进贡，李世民也总是会将一些名贵药材送至秦叔宝的府中。
对于李世民的种种表现，秦叔宝自然是感激的，但是他也明白，自己始终不算是李世民的“嫡系”，如果回到朝堂遭人构陷，或者与人结怨，李世民未必能保住自己。与其这样，倒不如病下去来得安全。否则，即使自己能打能斗，但是子孙怎么办？因此，每当医生将药送过来的时候，秦叔宝总是先谢恩，然后乘人不备偷偷将药倒掉，好让自己可以长期卧床。
秦叔宝的儿子秦怀道是一个老实人，起先并不明白父亲为何会这样做。但是，秦叔宝却让他不要声张。直到自己临终前，他才将自己的良苦用心告诉了秦怀道，并希望儿子能按照自己的方式，低调地生存下去。
公元613年，秦叔宝因病离世。李世民听说后表现得悲痛不已，命人为秦叔宝修建石像，并且亲自为秦叔宝撰写墓表，将其尸身安葬昭陵，将其画像放入凌烟阁。
至于秦叔宝的儿子秦怀道，他还真是遵循父亲的教导，一直低调生活。虽然在秦叔宝去世后，他在京城当了一阵子武官，都是后来却到地方上当了一个小小的县令。虽然他承袭了父亲的县公爵位，却并未深入朝局，最后终于得以善终。
晚年的唐太宗李世民，年迈体衰，开始怀念往事，追忆当年金戈铁马、气吞万里的战斗岁月。为了表彰那些曾跟随自己打天下的功臣，于唐贞观十七年（公元643年）二月戊申（二十八日）下诏在凌烟阁为二十四名功臣画像，这就是着名的“凌烟阁二十四功臣”。
二十四位功臣的画像由阎立本所作，比例为真人大小，面北而立，以示尊皇。凌烟阁内部又被分隔为三层，最里面一层的画像均为功高的宰辅大臣；中间一层则为功高的王侯；最外面一层则是其他的有功之臣。晚年的唐太宗，经常来此怀旧。
“凌烟阁”这种形式的功臣阁，并非唐太宗李世民首创，历代有之，比如西汉的“麒麟阁”，东汉的“云台阁”等，但是“凌烟阁功臣”却是中国古代史中，历代开国功臣中最有名的一个。
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