取得小胜后的丘福更加不把鞑靼人放在眼里，他发誓这次一定拿下头功。
丘福与甘武虽同是国公，位列三公，但这些年甘武一直都压丘福一头，丘福心中一直不服，在丘福眼里甘武在自己面前只能算是个初出茅庐的晚辈。可短短四年时间，他不仅和自己平起平坐，甚至无形中还高出自己一头，这让本就不服的丘福心中一直愤愤不平。
当年牵动整个朝局的太子之争，丘福就因此站到了汉王朱高煦一边，他还曾私下联合其他武将支持朱高煦。当时朝中许多人都是暗中支持某一方，很少有人敢明目张胆的支持某一方，毕竟这种事谁也不敢孤注一掷，因为最终的决定权还是在皇帝手里。丘福是为数不多敢明目张胆支持朱高煦的，为此，他还多次向朱棣进言立朱高煦为太子，只可惜最终没能如意，要不然他会更加猖狂。
当甘武得知丘福打了一场小胜仗之后，急忙询问小兵先锋部队现在的动向。
小兵答道：“丘老将军认为鞑靼人不堪一击，已经命令部队加快速度朝北而去。”
甘武顿时有一种不祥的预感涌上心头，因为丘福此刻已经犯了轻敌冒进的兵家大忌。
“火真与王聪两位将军没有劝过吗？”甘武一把拉过小兵的衣服问道。
小兵道：“两位将军极力劝过了，可丘老将军执意要北上，谁劝也没用。”
甘武担心丘福深入敌境，脱离大部队，一旦被围，恐被歼灭。随即派韦齐带两万骑兵去追赶丘福，让他停止前进。
等韦齐追上丘福时，军队已经快到胪朐河，这里已是鞑靼人的腹地，随时有可能碰见鞑靼人的主力。
韦齐告诉丘福，这里形势复杂，不要再向前冒进了，现在己方在明，敌方在暗，等大部队跟上来再行动。
丘福根本不把韦齐放在眼里，韦齐无奈只好搬出军法，警告道：“如果丘将军在执意北进，此战无论胜负，我都将会在皇上面前参你一本，还有你多次违抗总兵大人的将令，这些罪轻则都可以让你丢掉乌纱，重则人头落地。”
丘福狠狠地瞪了一眼韦齐，抗命不遵的道理他自然也明白，内心十分不爽的他只得下令停止前进。
可当丘福的大军一进入到胪朐河境内，就被鞑靼人发现了，本雅失里在前方布置了一个大大的网，等着丘福钻进去。没曾想丘福竟在半路停了下来，不明所以的本雅失里还以为自己的计策被明军识破了。
担心明军撤走的本雅失里派出一支军队主动出现在明军面前，想通过制造一场偶然的遭遇战诱使明军进攻。
果然，明军的探骑很快就发现了这股突然出现的鞑靼散兵。
丘福得知后高兴不已，送上门的肉哪有不吃的道理，他集合军队杀向那伙鞑靼人，数千鞑靼兵在与明军交战后且战且退，俨然一副招架不住的态势。
很快，丘福就轻松击溃了这伙鞑靼军队，斩首两千余人，还活捉了一个轻车都尉。
在明军的审问之下，这名鞑靼人老实交代，说完者图汗（本雅失里）听闻明军北上，十分害怕，早于几日前就带领部落北徙了。
对于这名鞑靼人的话，韦齐等几位将军都持半信半疑的态度，唯独丘福相信这是真的，这一路的顺利使得丘福认为这本雅失里也就是个徒有虚名的人。
丘福又问道：“那你们大本营可还有留守人员？”
鞑靼人道：“只有太师阿鲁台带着一千余人留守，其余的都被完者图汗带走了。”
丘福一听，兴奋极了，他想着抓不到本雅失里，把这个阿鲁台带回去给朱棣交差也不错。于是稍作休整后，丘福带领军队朝忽兰忽失温杀去。
这一次，丘福谁的劝谏也不听，肥肉就在眼前，哪有不吃的道理。
丘福为了能亲手活捉阿鲁台，身先士卒朝鞑靼大营冲去。
战机稍纵即逝，一旁的韦齐虽有担心，但眼下形势确实是鞑靼人不堪一击。如果自己再不出兵帮忙，丘福事后肯定会参自己一本，说我畏战怯敌，到时候不是黑的也要被说成黑的了。
当明军在鞑靼大营里转了一圈却没发现阿鲁台的影子，这是座空营。意识到被骗的丘福下令军队撤退，可惜为时已晚。
鞑靼人早就在四周藏满了火油，连蒙古包顶上也被涂抹了一层，本雅失里和阿鲁台各带一支军队从东西两面冲出来，一支支火箭射向明军，顿时大火四起。
被大火包围的明军一时无法冲出，死伤惨重。作为先锋主将的丘福，这时展现了自己作为一个大将的魄力，他举起战刀鼓舞士气，集中兵力朝一方杀去。
将士们在丘福的带动下，朝阿鲁台一边杀去，可即使冲出了火场，明军依然被鞑靼人重重包围，而且鞑靼主力是自己的两倍之多。
在这么消耗下去，明军就会被鞑靼人拖死在这里，韦齐来到丘福身边，告诉他让他先撤，自己率兵掩护他。
可丘福看着自己所剩不多的部下，瞬间失去撤走的念想。他对韦齐说：“安边侯，这次是老夫拖累你了，你带着你的部下突围吧！我这把老骨头今天势必要埋在这里啦！”
说完，丘福扯下身上早已破烂的铠甲，提着刀伴随着战马的嘶鸣，朝着鞑靼人冲去。
韦齐拼尽全力带着六千余骑冲出鞑靼人的包围圈，当他回头望去时，没冲出来的明军兄弟们已被鞑靼人的滚滚洪流给淹没了。
很快，火真与王聪两位将军就因寡不敌众血染疆场，丘福因伤被击落马下，但他誓死不降，被本雅失里挥刀斩首。
此战大明先锋部队全军覆没，损兵两万三千人。
看到逃回来的韦齐，甘武自责不已，都怪自己用人不当，才使明军遭受到如此重创。
自永乐以来，明军还从未有过在一战之中损失一公两侯的败绩。
这一战使明军北伐士气低落，尤其是丘福战死，使明军将士们失去了与鞑靼人交战的底气。
为了避其锋芒，也为了重整士气，甘武只能先下令退兵。
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