半个小时之后，林涛看完了报告的所有内容。
既然发现了问题，那么就需要解决这些问题。
只是这两个问题的解决难度，完全不一样。
机械臂使用寿命的问题还比较好解决，直接让星辰精工替换新的零件加工原材料即可，例如直接选择合金结构钢，强度大大增加，弹性模量E大，抗变形能力强。
但是另外一个问题，机械臂的指令响应灵敏度，这个问题要解决的话就比较复杂了。
林涛打开自己的设计图纸，大型机械臂的设计，林涛也是按照模块化的设计去做的，这就导致，生产出来的样机体型比较大，不如一体化的机械臂设计看着纤细。
林涛这样设计的原因完全是因为考虑到以后机械臂应用场景的多样化，虽然机械臂大点，可是拿来就能用啊，通用性强，多的那点结构和重量与再设计所花的时间和人力成本相比，完全可以忽略。
看着图纸中机械臂每个模块的动力控制部分，林涛有点挠头，还能怎么改呢？
液压驱动不同于电机驱动，动力来源本身就不同，本来就有一个过程，就好像当前电动汽车就是比燃油车在启动加速方面有优势。
盯着图纸，林涛想了半天，还是没有想到一个适用的修改方案。
或许自己是否要放弃液压驱动？继续坚持使用电机驱动？
林涛起身走到办公室的落地窗前，看着外面园区里三三两两行走的人流。
实际上人体也是一个系统，人类通过大脑和神经系统下达指令，然后传输到目标肌肉群，肌肉群的肌肉收缩或者伸开，然后人的肢体就会运动，这个中间的时间正是人类的反应时间，科学证明，人类反应速度的极限是100毫秒，也就是0.1秒。
实际上如果机械臂的响应时间可以达到0.1秒，那林涛就非常满意了，可是当前很难。
看着楼下的行人，林涛思考起执行传输和动力系统发动这两部分的耗时数据，希望能找到自己破局的点，然后优化机械臂的响应灵敏度。
电机的响应速度肯定是大于液压系统的响应速度，只是电机提供的动力上限比较小。
思考了一会之后，林涛忽然觉得，自己或许应该思考解决的问题是，如何将电机提供的动力上限拔高，至于缩短液压系统的响应时间那就不是一条有前途的路。
电的应用未来只会越来越广，走电机道路更有前途，而且还有利于简化机械臂的结构。
有了决定的林涛，坐回办公桌就开始查阅相关资料，希望找到一条可行的道路。
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