唐高宗李治任命：
苏定方为辽东道行军总管。
刘伯英为平壤道行军总管。
程名振为镂方道行军总管。
契苾何力为测贝江道行军总管。
分多路前往攻打高丽。
唐朝大臣刘仁轨，为官清廉刚正。因为他不受拉拢，在皇帝皇后面前得宠的李义府很是厌恶他。
刘仁轨因处理毕正义案得罪了李义府，被李义府弹劾贬为青州（今山东青州）刺史。
讨伐高丽大战在即，李治命刘仁轨督运东征军粮饷。
李义府在明知海上可能起暴风的情况下，强行督促刘仁轨率领运粮船队启航出海。
运粮船队在茫茫黄海升帆远航，遭遇强劲台风，狂风巨浪里运粮船剧烈摇晃颠簸，大部分侧翻沉没，押运护卫军粮的唐兵大都葬身大海。
这是失职渎职罪，朝廷派监察御史审讯刘仁轨。
李义府向高宗李治说：
“淹死在大海里的兵士都是百姓的孩子，不杀刘仁轨，没法向百姓交待。”
中书舍人源直心说：
“海上突然遭遇风暴，这不是人所能预料的。”
高宗李治只是把刘仁轨撤职，让他在郎将刘仁愿属下的军队里，充当普通士兵。
李义府又示意刘仁愿找个借口杀死刘仁轨。刘仁愿看见刘仁轨象一名普通士兵一样，训练吃苦、作战勇敢，一直没忍心杀他。
以前百济国王扶余义慈，和日本国通好，把日本当做依靠。他并且送自己儿子扶余丰到日本充当人质。
百济亡国后，百济逃将僧道琛、鬼室福信收集残余兵众，占据周留城，迎接被放回国的扶余丰为百济新国王。
他们兴起轰轰烈烈地“百济复国”运动，打算恢复旧国，并且领兵围住旧都于府城。
刘仁愿兵少力单，勉强守御于府城。
这时李治任命的熊津都督王文度，刚上任就开始生病，很快就死了。
刘仁愿更觉得没人援助，不得不派人飞速报知唐朝廷求援。
李治想：刘仁轨不就是刘仁愿属下的现成人才么？他熟悉百济当地情况，起用他还不用另派人万里赴任。
于是朝廷紧急起用刘仁轨，任命他为检校带方州刺史，统领王文度旧部兵马，以及部分新罗兵，带兵前往援助刘仁愿。
刘仁轨毫不畏惧慨然前行，把从原青州官署中带出的唐朝日历及唐朝皇帝庙号禁忌表，随身携带，并对属下们说：
“我从此领你们荡平东夷，推行大唐历法。各位应该齐心协力帮助我，跟着我不用担心不能建功立业。”
刘仁轨强调军纪，属下军队纪律严明。沿途征战勇往直前，每战必胜。
百济将领鬼室福信领一支军队军堵住熊津江口（今韩国锦江），树立两道木杆栅栏于江水中，做得坚固异常，堵截刘仁轨领兵援助刘仁愿。
刘仁轨领手下唐军和新罗兵一起攻击，好多人一齐用刀剑猛砍，把两道栅栏全部毁去。
百济兵众或被杀，或被赶入水中淹死。被杀死的和落水冲走淹死的，没法统计。
僧道琛得知鬼室福信已败退，也把围困于府城的百济兵撤了，退守到任存城。
刘仁轨和刘仁愿两军会师，暂且按兵不动。
退守任存城里僧道琛自称领军将军，鬼室福信自称霸岑将军，两人互不相让，各领部下相互攻击。
僧道琛被鬼室福信所杀，鬼室福信掌管百济全军。
刘仁愿和刘仁轨商量，认为百济都城于府城，全靠熊津口为屏障，熊津一丢失，都城就守不住。于是决定放弃于府城，两军全部移驻到熊津城。
唐朝任命刘仁愿为熊津都督。令休整军队，再行进兵。
唐朝一面召回刘伯英、程名振，改派任雅相为贝江道行军总管。
转调契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，征集三十五路军队，及番部各兵，速攻高丽。
高宗李治改元龙朔，打算亲自出征，被武皇后劝阻才作罢，传诏调各路进兵。
苏定方先进贝江，连战连捷，于是进围平壤城。
高丽莫离支（宰相)盖苏文派儿子盖男生领兵四万，守卫鸭绿江，堵住任雅相率领的唐军。
任雅相得知高丽兵人数多，不敢前进。这时契苾何力领兵到来，主张进军。
鸭绿江江面结冰，契苾何力领着唐军踏着结冰江面，呐喊着冲上对岸。
高丽兵毫无防备，措手不及，立即溃逃。
契苾何力领兵追杀，斩首三万多级。盖男生骑马快跑，没被唐军追上，保全了性命。
契苾何力再打算进攻，不料贝江道行军总管任雅相病死在军中。只好暂停发兵，并且向唐高宗李治传递消息。
高宗李治觉得任雅相刚刚死去，对行军作战不利，下诏让契苾何力班师回朝。
苏定方久围平壤，屡攻不下，反而军中有沃沮道总管庞孝泰阵亡。
因为接近年底，又下了大雪，天气严寒积雪不融化，兵士疲乏挨冻，也解除对平壤围困，回师归唐。
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