葡萄牙势力退出马来半岛后，柔佛王国的国势似乎在转强，甚至占领了苏门答腊岛的西亚克（也称为锡阿克）、英德拉基里地区。
在马六甲对岸的苏门答腊岛上有二个强大的苏丹国——亚齐苏丹国、德马克苏丹国。
苏门答腊岛的西部是亚齐苏丹国，首都是大亚齐。
亚齐苏丹国是由逃到苏门答腊岛的占城人建立的。占城人的农业受中国中原技术的影响，懂得利用厩肥施肥、沟渠灌溉和耕牛耕作，因此是苏门答腊岛上农业技术最先进的国家。不过亚齐人种田使用的不是水牛，而是黄牛。亚齐人的商业也相当发达，传统上男子结婚的第一年就得出海做生意。逃到苏门答腊岛的占城人改宗YSL教后，与奥斯曼帝国、波斯帝国的关系很好，亚齐军队中有5000多人的奥斯曼雇佣兵，装备有奥斯曼帝国援助的火器，骑兵所骑乘的马产自波斯，大象兵中有大量印度人驾驭大象，但大部分士兵用的还是弓箭、刀剑等冷兵器。
亚齐人曾于1521年、1537年、1547年、1568年、1569、1629年数度进攻马六甲，但都没有成功。亚齐国在多年对马六甲的征战中，终于从曾是苏门答腊岛最强的军事强国开始衰落。
万历十四年（1586年），淡目苏丹国被万丹、马打蓝灭亡后，部分王室成员来到苏门答腊岛中部的巨港，重建了淡目苏丹国，后改称德马克苏丹国。
万历四十一年（1613年），亚齐出动6万兵力进攻德马克苏丹国，德马克苏丹国不得不臣服。
万历四十四年（1616年），荷兰人在占卑设立商馆，不过到了天启三年（1623年）又撤离了。
万历四十六年（1618年），亚齐进攻马来半岛柔佛国的属国彭亨，彭亨苏丹臣服于亚齐。
万历四十七年（1619年），荷兰人占领了巴达维亚后，亚齐进攻马来半岛的吉打，迫使吉打苏丹臣服。苏门答腊岛东部原臣服于万丹苏丹国的楠榜苏丹国，开始向亚齐苏丹进贡。
至此，亚齐苏丹不仅基本统一了苏门答腊岛，还将势力扩展到了马来半岛的吉打、霹雳、彭亨。
泰昌元年（1620年），荷兰人在巨港设立商馆。
崇祯九年（1636年），荷兰人又在占卑设立商馆，后来考虑到巨港的商馆可完全替代占卑的商馆，因此几个月后荷兰人再次撤离了。
崇祯十四年（1**1年，荷兰占领马六甲。也正是在这一年，亚齐苏丹伊斯坎达尔去世，由他的女儿帕尔曼苏里继任亚齐苏丹，称为萨菲亚丁拉迪（注：在YSL教中，男苏丹被称为“拉图”，女苏丹被称为“拉迪”）。柔佛国与亚齐国开始在苏门答腊岛争夺地盘，亚齐开始接连失利。
崇祯十五年（1**2年，德马克苏丹与马打蓝苏丹曾联合进攻荷兰舰队，遭到失败。自此周边的亚齐、柔佛再也不敢轻易与荷兰人开战。
马六甲是一座大城市，城市中心是一座山，因郑和下西洋的时候登过此山，因此被称为“三宝山”。葡萄牙人占领马六甲后，将此山称为圣保罗山。葡萄牙人将城堡建立在山脚下，马六甲河的左岸，面向海洋。城堡是由1个堡垒和四面面向海洋的城墙组成，南扼马六甲河的河口。城墙经不断扩展，现城墙长度为1公里长，有6个炮楼，城墙西侧有一条沟通海峡的壕沟，北侧、东侧、南侧也有壕沟，易守难攻。
城堡有4个城门，西大门有一座吊桥，横跨马六甲河，商船经过此桥时，需缴纳税费。另外三面的城墙也有城门，连接城堡、城市、郊区。
荷兰人占领马六甲后，只允许荷兰人进出城堡，外人不得入内。
荷兰东印度公司的总部设在巴达维亚，因此荷兰人占领马六甲后，并不支持发展马六甲的经济，甚至还限制各国商人在马六甲经商，因此马六甲城内其他国家的商人纷纷将商馆迁到望加锡、巴达维亚、巨港等地。但荷兰人在马六甲驻有30艘舰船，2500名士兵。
十二月十八日（16si4年1月27日），刘静逸舰队到达马六甲。他的舰船悬挂的是葡萄牙人的旗帜。
刘静逸在望远镜里看到马六甲城外只有27艘舰船，少了的三艘舰船估计在巨港或在巴都沙哇。等消灭了这里的荷兰舰船，再去巨港、巴都沙哇搜索那三艘荷兰舰船。
随着“汉武帝号”、“唐太宗号”的炮声，在马六甲海面上巡逻的4艘军舰纷纷中弹。没中弹的荷兰舰船朝着炮声方向张望，才知道远处有一支敌人的舰队。他们忙拉起风帆，想向东面开来，今天正好是西南风，速度应该能很快。但风速是快不过炮弹的，很快又有6艘军舰被击毁。荷兰人这才醒悟过来，“葡萄牙人”的舰船是可以隔很远开炮击中目标的，还不用等自己的舰船靠近去战斗，都会被击沉在海里，于是剩下的17艘军舰又纷纷掉头，开始往西边逃跑。
刘静逸舰队的舰船船速是每小时20公里，荷兰人的风帆军舰即使顺风满速，速度也只有18公里，逆风的话，速度能有每小时5公里就不错了，还要走“之”字形，哪里能逃得出去。
半小时后，荷兰人的27艘军舰全部被击沉。
随后，“吴江号”、“常熟号”、“绩溪号”、“祁门号”、“旌德号”、“青阳号”抵近马六甲，停在了荷兰人设在马六甲城堡上的大炮射程之外。
刘静逸还是老规矩，先用铁甲舰远程摧毁马六甲城墙上的炮位，再炮击城堡内的荷兰人。
没多久，马六甲城墙上的几门大炮都被摧毁了。接着城堡内响起阵阵爆炸声，一颗炮弹居然落到了城堡西侧的跨河大桥上，把大桥给炸断了，好多正在桥梁上奔跑的荷兰人落到了水里。
荷兰驻马六甲海军司令莱尔森早在听到炮声后就赶到了炮塔了望塔了解情况。
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