卫国，在搞内乱方面，它一向是健将，现在各国都变乱纷作，它能不来凑热闹吗！
卫国国君卫襄公的大老婆宣姜没生儿子，他最宠爱的一个小老婆生了两个儿子，公子絷和公子元。大儿子公子絷是残疾人，可能得过小儿麻痹症，不良于行，因此，卫襄公死后，小儿子公子元继了位，是为卫灵公。
卫灵公继位时才六岁，他的哥哥公子絷辅政，把朝廷大权一把抓。公子絷姓姬，名絷，字公孟，人们也称他为公孟絷——这里插一句废话——卫灵公即位时，圣人孔子已经十七岁了，《左传》还是按老习惯称姬絷为“公孟絷”，孔子之父，当时的人也是按老习惯称为“叔梁纥”，但是孔子却没人按这种习惯称他为“仲尼丘”，有谁见过有哪一本古书这么称呼的吗？看来，这种把字和名连在一起的称呼方式到孔子的父亲这一辈就不再流行了。
——接着前面讲，公孟絷不把司寇齐豹当人看待，罢免了他的官职，又夺了他的封地鄄。后来有战事了，要齐豹领兵出征，就把鄄地和官职又还给他，等打完了仗回来，又把官职和鄄地抢走。
公孟絷还对大夫北宫喜和褚师圃看不顺眼，一心想要除掉他们。北宫喜和褚师圃就跟齐豹联起手来，阴谋除掉公孟絷。不久，公子朝也加入进来了。
这个公子朝不是跟卫灵公夫人南子有一腿的宋国那位，他是卫国人，卫襄公的弟弟，卫灵公的叔叔。不过，跟宋国那位一样，他也喜欢搞不正当男女关系，他搭上的是自己的嫂嫂——卫灵公的嫡母，也是公孟絷的嫡母、卫襄公的正牌大老婆宣姜。把人家的大娘搞了，公孟絷知道后能不找他算账？公子朝越想越怕，因而加入了齐豹他们的阴谋小组。
卫灵公十二年（公元前522年）夏天，齐豹他们的计划已经成熟，即将行动了。齐豹找到大夫宗鲁，宗鲁是公孟絷的骖乘（车右），而且，他能成为公孟絷的骖乘还是因为齐豹的推荐。齐豹对宗鲁说：“公孟絷不是好东西，这您也是知道的，不要再跟他一起乘车了，我们将要杀掉他。”
宗鲁说：“我由于您的推荐而事奉公孟絷，因为有您替我宣扬，所以公孟絷很亲近我。虽然他不好，这我也是知道的，但是，如果听说他要有难了，我就离他而去，这就会使您对他说的有关我的好话不符合事实，也就使您的话变得不可信了。您干您的事吧，我将为此而死，我会为您保密。”
六月二十九日，卫灵公有事到平寿（今山东平度西南）去了，公孟絷要在卫国国都城外一个叫盖获之门的城门外举行一个祭祀活动，叫齐豹去设置帷帐。
齐豹乘机把一批甲士隐藏在帷帐里，又派大夫祝蛙把戈藏在运柴禾的车子上的柴禾里（这柴禾是焚烧祭品或点火堆用的），并且把柴禾车挡在城门口。
当公孟絷的马车出发时，齐豹一伙人又派一辆马车紧跟在后面。这样，公孟絷的马车驶进盖获之门的城门洞时，前面有柴禾车挡道，后面那辆马车则阻断了它的退路，使它进退不得。这时，齐豹突然抽出藏在柴禾里的戈，向公孟絷发动了攻击。
公孟絷的车右宗鲁急忙用自己的背部来帮公孟絷挡齐豹的戈。齐豹打断了宗鲁的胳臂，刺中了公孟絷的肩膀。这时埋伏在帷帐内的甲士也杀了出来，公孟絷和宗鲁都被杀掉。
卫灵公听到发生动乱的消息，急忙乘车疾驰回都，从另一个城门入城，进入他的宫室，把一批宝器装载到车上，然后又驱车出宫，向城外逃去。
出城的时候，走的正是齐豹杀公孟絷的那个城门。齐豹向卫灵公射箭，从宋国逃亡到卫国的大夫华寅，他乘坐副车紧随在卫灵公的车后，一见齐豹他们要射卫侯，光着上身，举起一个车盖为卫灵公挡箭。齐豹他们的箭射在了卫灵公的车右公南楚的脊背上，卫灵公安然逃出了城门。华寅跳下车来，冲上去关闭了城门，然后他冲上城头，从几米高的城墙上跳出城外，追着卫灵公去了。
卫灵公他们逃到卫都东郊的一个地名很怪的地方——死鸟，就暂时落脚在那里。
这时，齐豹的阴谋小集团发生了分裂，北宫喜不赞成攻打国君，他认为，除掉了公孟絷就应该见好而收，不要再把事情弄大。而齐豹显然要乘此机会把卫灵公也一起干掉。
齐豹见北宫喜跟自己意见不一致，就决定除掉北宫喜，他派他的家臣头子渠子到北宫家召北宫喜去齐豹家议事，北宫喜的家臣头子知道齐豹没安好心，当机立断把渠子杀掉，然后，北宫家立即出动家兵，进攻齐豹，把齐豹家灭掉。十八岁的卫灵公这才得以回归国都。
公元前503年（卫灵公三十二年），齐国看到晋国诸卿内斗越来越激烈，没心思处理国际事务，就想出来抢当霸主，它招请郑国跟它结盟，也向卫灵公发出了邀请。卫灵公正对晋国越来越不满，想要去参加盟会，但是卫国的大夫们不同意。
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