卫灵公就派北宫结（北宫喜之子，此时北宫喜已死，北宫结继承了其父的北宫家族家主之位）到齐国去访问，暗中却派人对齐景公说：“把北宫结抓起来，然后派军队来攻打卫国。”
齐景公照办了，卫国的大夫们迫于齐国的压力，只得同意卫灵公去跟齐国结盟。
卫国跟齐国结盟，惹怒了晋国。在晋国的施压下，卫灵公只得答应在卫国的鄟泽（今地不详）跟晋国搞一次结盟。
赵鞅问晋国的大夫们：“谁敢去卫国跟卫侯结盟？”
涉佗、成何两位大夫说：“我们能使他结盟。”
涉佗、成何于是就来到卫国。大夫来跟国君结盟，这在礼仪上是对卫国的贬辱，但卫国跟齐国结盟，晋国人不报复就不错了，卫国哪还敢计较这个！可是你不计较，晋国就会放过你了？
结盟开始，卫国人很恭敬地请涉佗和成何两人执牛耳。成何有意折辱卫灵公，走上去执牛耳时，说：“卫国么，跟我国的温地、原地是一样的，怎么能跟诸侯一样看待？”
对这种污辱性语言，卫灵公只能忍住。
等到双方歃血时，卫灵公手指伸到盛牲血的玉敦里蘸了牲血，刚要往嘴唇上抹，涉何突然一把推开了他的手，使得牲血一直流到卫灵公的手腕上。
卫灵公大怒，差点忍不住要发作。卫国大夫王孙贾快步走上前说：“结盟是用来申明礼仪的，就像卫国国君所做的那样。岂敢不奉行礼仪而接受这个盟约？”
盟会结束，卫灵公决心要背叛晋国，但担心卫国的大夫们仍不同意。王孙贾叫卫灵公不回宫而住在城外，大夫们一定会来问缘故，这时卫灵公就把盟会上受辱的情况告诉大夫们，然后说：“寡人使国家受到侮辱，还是改卜别人作为先君的继承人吧，寡人服从就是。”
卫灵公照他说的做了，大夫们都说：“这是卫国的祸患，哪里是国君的过错！”
卫灵公看看大夫们的怒火似乎还没有点燃，就再加了一把柴：“还有更让人担忧的事呢，他们对寡人说，一定要用你的儿子和大夫的儿子来作为人质。”
大夫们说：“如果是对国家有好处的，那么就让公子去做人质好了，臣等的儿子岂敢不背负着马笼头和马缰绳跟随前去呢！”
看到大夫们无怨无悔，对晋国怎么也恨不起来，卫灵公仍不死心，使出了最后一招：撇开卿大夫，走群众路线——朝国人！
卫灵公把国人中身份和辈份较高、在家里能说话算数的人都召集到宫城内第一道门和第二道门之间的庭院里，向他们诉说受晋国人欺侮的屈辱。
国人们听了，果然义愤填膺。这时，卫灵公就派王孙贾来问大家：“如果卫国背叛晋国，晋国五次攻打我国，我们会困难到什么程度？”
国人们说：“晋国来攻打我国五次，我国还有继续作战的能力。”
有了国人的支持，卫灵公当即就跟晋国决裂。晋国连忙请求重新跟卫国结盟，卫灵公一口拒绝。
晋国范鞅带兵伙同成国军队一起来攻打早已背叛了晋国的郑国，然后顺带着侵袭了卫国。接着，晋国又命令鲁国对卫国发动了一次侵袭。两次侵袭，无非就是来抢一把就走，卫国损失不大。而且，齐国要做老大，自然会为卫国出头。
果然，第二年秋天，齐国趁鲁国内乱之机，出动军队干预了鲁国的内政，然后就进攻晋国的夷仪为卫国出气，把夷仪城攻了下来。
卫灵公要亲自率领五百乘战车到夷仪旁边的五氏（今河北邯郸市西）去跟齐军会合，但是，晋国在中牟驻扎有一千乘战车的兵力，去五氏必须经过中牟。卫灵公让占卜官占卜，能否安全经过中牟？结果，占卜的龟甲烧焦了。
卫灵公说：“可以去，卫国的战车是晋国的一半，而寡人也相当于他们一半的力量，这就相等了。”
卫灵公的军队经过中牟时，中牟的守军想要攻击卫军，流亡在中牟的卫国大夫褚师圃劝阻说：“卫国虽小，他们的国君在这里，军队的战斗力会大大增强，所以我们不可能战胜他们。齐军攻下了夷仪后很骄傲，他们的将领地位又低贱，遇上我军一定会失败，不如迎战齐军。”
于是中牟的晋军就去迎击齐军，果然打败了齐军。事后，齐景公把禚、媚、杏三块地方送给卫国，以进一步巩固齐、卫的联盟关系。
公元前500年，就在齐国成功地迫使鲁国跟它结盟的同时，晋国赵鞅率领晋军包围了卫国的国都。由于事先已得到了国人的拥护，因此，晋军没能迫使卫灵公屈服。
晋军撤回晋国后，赵鞅他们向卫国人追问背叛晋国的原因，卫国人就把涉佗和成何折辱卫灵公的事说了出来。
凭晋国的实力，灭掉卫国也不是做不到，问题是晋国卿族的内斗正愈演愈烈，根本不可能集中力量来对付卫国，而不摆平卫国，就更不可能摆平搅风搅雨的齐国，而且鲁国、郑国也都会学卫国的样。所以，晋国人只能安抚卫国，他们逮捕了涉佗，向卫国求和。卫国依然不答应。晋国人就把涉佗处死，成何一看，脚底抹油，逃到燕国去了。
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