齐桓公在位的第四十一年，管仲和隰朋都死了。但是在管仲死前，齐桓公问管仲死后，谁可以当丞相？并询问易牙、开方和竖刁怎么样。管仲说，易牙杀死自己的孩子来服侍君主，不符合人情，不能用。（传说齐桓公吃腻了各种美食，易牙把自己的孩子杀死做成菜给齐桓公吃，受到赏识。）开方背弃亲人，不符合人情，不能用。（传说开方本来是卫国的嫡长子，原本可以继承国君的，但是开方却跑到齐国服侍齐桓公，而且服侍了15年，老爹死时也不回去看一眼。）竖刁自宫服侍国君，不符合人情，也不能用。
上面的对话之后，管仲死了，可惜齐桓公却重用三个人，不久之后，这三人几乎独揽了齐国的大权。
乱承诺改立继承人导致内乱落到死后难以入土为安
齐桓公宠爱多个妃子，但是，这些妃子中被像夫人一样对待的有六个，这六个妃子分别生下了六位公子，见下图，这些公子们几乎都参与了齐桓公死后的内乱。
齐桓公还活着的时候，已经立了太子昭，还把太子昭托付给宋襄公。但后来，雍巫（有人认为雍巫就是易牙，雍巫字易牙）和长卫姬关系很好，他就和竖刁一起，向齐桓公进献贵重贡品，受到齐桓公的宠幸，因此，齐桓公答应雍巫和竖刁，要立长卫姬所生的公子无诡为继承人。不久之后，管仲死了，五位公子都谋求成为太子，因此都拉帮结派各树党羽，齐桓公病危时，争立更加激烈。齐桓公刚死，争立的公子们互相攻击，搞得宫中空空如也，没有人敢去给齐桓公收尸，齐桓公的尸体就这么在床上放了67天，尸体上的蛆虫都爬到了门外。
后来，易牙和竖刁的势力杀死了一大批反对易牙他们的大臣，拥立公子无诡为新国君，才为齐桓公收尸并举行入殓等丧礼，但并没有下葬。同时，太子昭逃跑到了宋国。宋襄公联合了几个诸侯，一起护送太子昭回国继位，就在宋襄公的护送队伍浩浩荡荡前往齐国的途中，齐国人害怕了，他们杀死了在位仅三个月的国君无诡，想要迎接太子昭做国君，迎接太子昭进入都城。
就在这个时候，其他四位公子的势力一起攻击太子昭，太子昭又逃到了宋国。之后，宋国派出军队和齐国四公子的军队交战，结果，宋军打败了齐四公子军，成功拥立太子昭为国君，太子昭就是齐国第16位国君齐孝公。因为齐桓公死后，政局一直动荡，所以一直到齐孝公继位后，才下葬了齐桓公，这时离齐桓公被装入棺材已经过去五个月了。
可怜齐桓公一代霸主，死后落得如此下场。
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