永元之隆，是东汉和帝刘肇治理下出现的盛世。刘肇在诛灭窦氏外戚后励精图治，实现了“黎元宁康，万国协和”，东汉王朝达到鼎盛时期，史称“永元之隆”。
永元年间，窦宪大破匈奴，班超击败贵霜帝国、平定西域，使西域五十余国降附东汉，以至条支、安息(帕提亚帝国)诸国甚至远在京师洛阳四万里外的海滨国家都译使纳贡；而后又派甘英出使罗马帝国，至地中海东岸而还，都是前所未至的地方，于是汉廷的势力抵达西亚、地中海东沿，其巨大影响甚至波及欧洲，如蒙奇(马其顿)、兜勒(推罗)皆来归顺，遣使内附并进贡方物，实现了欧洲与中国有据可考的首次直接交往；同时册立鲜卑大都护，实现东汉对鲜卑的有效治理；又攻灭烧何羌，设立西海郡，将青海湖纳入版图，时人称颂“冠斯万代，奄有万国”。
文化上，令班昭续成《汉书》、许慎编撰世界第一部字典《说文解字》，为汉字建立了理论体系。科技上，令蔡伦改进军械，所制秘剑及各种器械长期居于技术顶峰；并革新造纸工艺，有蔡侯纸问世。
《后汉书》评价：从光武中兴到永元之隆，颇有弛张，俱存不扰，户口与日俱增，开辟的疆土一代比一代广阔。军队出塞，荡平漠北；都护西指，通译四万。当时的世道清明程度远远超越了上古三代(夏商周)，科学技术相对前世而言大有长进。
汉和帝刘肇（79年―105年），东汉第四位皇帝，汉章帝刘炟的第四子，生母为梁贵人，过继给皇后窦氏为继子。章和二年（88年），汉章帝逝世，刘肇即位，养母窦太后临朝称制。窦太后倚仗亲族，窦氏戚族开始擅权，并图谋不轨，永元四年（92年），汉和帝刘肇联合清河王刘庆、司徒丁鸿、宦官郑众诛灭窦氏戚族。
在一举扫灭了窦氏戚族的势力后，刘肇开始亲理政事，他每日早起临朝，深夜批阅奏章，从不荒怠政事，故有“劳谦有终”之称。刘肇亲政后，对内整顿吏治、招贤纳士、减免赋税、关心民苦；对外则击溃北匈奴使其西迁，并任命班超为西域都护，彻底平定西域诸国；东汉逐步呈现出国泰民安、四夷宾服的局面，时人李尤称之为“永元之隆”。
刘肇深感吏治建设对一个政权的重要性，因而非常重视官吏的选拔任用。据统计，他当政时期，曾四次专门下诏纳贤。这既反映出东汉吏制的空虚与堕落，也表现出和帝为改变这种现状而做出的积极努力。
刘肇当政时期，在法制上主张宽刑，他任用的掌管刑狱的廷尉陈宠，便是一个富于同情心的仁爱之人，每次断案，都依据经典，而“务从宽恕”。
刘肇对有过失之人，也能根据情况，从宽处理。永元九年（97年），窦太后死，由于宫廷紧守秘密，和帝为梁贵人所生的事实始终没予公开。太后死后，梁家才敢奏明朝廷，为梁贵人讨一个说法。这时和帝也才知道了自己的身世之谜。但在如何安置窦太后的问题上，三公上奏：“请依光武黜吕太后故事，贬窦太后尊号，不宜合葬先帝。”刘肇和帝却念及窦太后对自己的养育之恩，认为“恩不忍离，义不忍亏”，不应有所降黜，于是不降尊号，谥为章德皇后，而对梁贵人、宋贵人的问题也都妥善安置。梁贵人被追封皇太后。
东汉时期，为了加强中央集权，在宫廷内设置了中常侍、黄门侍郎、大黄门、小黄门等宦官职务。他们负责掌管传达皇帝的号令和诏书，阅览尚书进呈的文书。
在刘肇夺回政权的过程中，参与者除了清河王刘庆与司徒丁鸿之外，宦官郑众也帮助和帝搜寻了一些皇帝诛杀外戚的故事，为刘肇的决策提供了更多参考。虽然郑众所提出的建议并未被刘肇采纳，但当时大多官宦都依附窦氏，唯独郑众一心忠于汉室，不巴结窦氏一党，得到了汉和帝的信任。
刘肇夺回权力后，派郑众到皇后所居的长秋宫任职，担任大长秋，负责宣布传达皇后旨意，管理后宫事务，成为汉和帝皇后阴氏的近侍。
而在进行策勋颁赏的过程中，和帝注意到，郑众总是推辞的多，接受的少，这种谦逊仁爱之心，很得刘肇的赞赏。因此，和帝常与他商量事情，所以史书上说“中官用权，自(郑)众始焉”。永元十四年（102年）六月辛卯，和帝下诏废黜阴皇后，郑众因此失业。和帝念及郑众伺候皇后多年有功，便沿用西汉吕后封宦官张释为建陵侯的做法，封郑众为鄛乡侯，食邑1千5百户以维持其生计。
永元初年，汉军征讨北匈奴，在经过稽落山之战、伊吾之战、河云北之战、金微山之战四次战役后，重创北匈奴。“北单于震慑，屏气蒙毡，遁走于乌孙之地，而漠北空矣。”北匈奴单于不知所踪，其弟右谷蠡王於除鞬自立为北匈奴单于，到蒲类海“款塞乞降”，东汉朝廷便以耿夔、任尚为“护匈奴中郎将”，领护北匈奴。自此，南、北两匈奴一并归东汉领护，史称“并恩两护”，此后，南北匈奴时有叛乱，但均被讨平。
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