秦穆公在分别时，和晋文公约定：“将来如果有战争的事情，秦国出兵，晋国一定要协助；晋国出兵，秦国也一定协助，我们双方要同心协力，不能坐视不管。”两位国君的约定已经确定，然后各自回去了。晋文公在半途听说郑国派遣使者向楚国表示复通款项，非常生气，准备出兵攻打郑国。赵衰却进行了规劝：“您的身体还没有完全恢复，不能过度劳累。而且士兵已经疲惫不堪，各个诸侯也都已经离散了，不如现在返回，休息一年，再来考虑对策。”晋文公听从了赵衰的建议，决定返回晋国。
接下来是关于周襄王回到京城，群臣前来祝贺的情况。首先，一个名叫先蔑的人向周襄王行稽首礼，转达了晋文公的命令，请求将卫侯交给司寇。当时周公阅担任太宰，掌握政权，他安排卫侯在宾馆中接受整改。周襄王说：“设立大狱太过严厉，而宾馆又太过轻佻。”于是他在民间的空房中另外建立了一间囚室，将卫侯幽禁在里面。其实周襄王本来是想保住卫侯的，只是因为晋文公非常愤怒，再加上先蔑的监视，他担心得罪晋文公，所以将卫侯幽禁在另一间室内，宣称是囚禁，实际上还是相对宽待的。宁俞紧跟在君主身边，睡觉时也一定和君主在一起，寸步不离。所有饮食等事物，他都会亲自尝试过，才让君主使用。先蔑多次催促医衍行动，但因为宁俞防备得太严密，找不到下手的机会。医官衍无可奈何，只好向宁俞实情告知：“晋国君主的聪明才智，你应该也很清楚。任何犯罪都必须受到惩罚，任何仇怨都必须报复。我这个人此行实际上是奉命使用毒药，否则我也会受到惩罚。我现在正在考虑如何逃离死亡的命运，希望你不要告诉别人。”宁俞贴近医官衍的耳朵说：“你都已经把心里的话告诉我了，我怎敢不竭尽全力为你谋划呢？你的国君已经年老，他离人们的想法越来越远，而接近于迷信鬼神。最近听说曹君得到了宽恕，只是因为巫师的一句话。如果你减少毒药的份量，并以鬼神之名进献，国君肯定不会怪罪你。我国的君主将会有所表示。”医衍听后明白了宁俞的意思，便离开了。宁俞假扮成卫侯的命令，向医官衍要了治疗疾病的药酒，并秘密地送给医官衍一盒宝玉。医官衍告诉先蔑：“卫侯的死期已经不远了！”然后他将毒药调和到了药酒中，但只使用了极少的毒药，并加入了其他药材以使颜色变混乱。宁俞请求品尝药酒，医衍假装不同意，强行逼迫卫侯喝下去。才喝了两三口，医官衍就张大眼睛看着院子，突然大叫一声倒在地上，口吐鲜血，不省人事。药酒瓶也摔在地上，药酒洒了一地。宁俞故意装出惊慌失措的样子，命令手下把太医扶起来。过了好一会儿，卫侯才苏醒过来，询问发生了什么事。医官衍说：“当我喝药酒的时候，突然看见一位神人，身高一丈以上，头部像斛，穿着威武庄严的衣服，从天空中降临到房间里面。他说：‘我是奉唐叔之命前来救卫侯的。’然后他用金锤猛击药酒瓯，使我连同魂魄一起失去了。”卫侯自己说的见到的神人和医官衍说的一样。宁俞假装生气地说：“你原来竟然用毒药来害我们的国君，如果不是神人相救，就差点没命了。我与你的交情到此为止！”然后宁俞举起手臂要和医官衍打架，周围的人赶紧劝解。先蔑听说了这件事，也赶快驾车过来看望，对宁俞说：“你们的国君已经得到了神佑，未来的福分还未尽，我应当回去向我的国君报告。”卫侯服用的毒药剂量少且浓度低，因此受到的毒害不深，只是稍微生了点病，很快就痊愈了。先蔑和医衍回到晋国，将这件事报告给了晋文公。晋文公相信了他们的话，于是赦免了医衍的死罪。史官有首诗说：“酖酒何名毒卫侯？漫教医衍碎磁瓯。文公怒气虽如火，怎脱今朝宁武谋！”
说话鲁僖公原本与卫世相处得很好，听说医官衍用毒药对卫侯下手失败，但晋文公并没有责难他，于是他问臧孙辰：“卫侯还能够恢复健康吗？”臧孙辰回答说：“可以恢复。”僖公问道：“你怎么知道的？”臧孙辰回答说：“当施行五种刑罚时，最严厉的是甲兵斧钺，次之为刀锯钻笮，最后是鞭打。这些刑罚有时会在原野上陈列，或者在市场上公开示众，让百姓们清楚地认识到犯罪的后果。现在晋国对卫侯使用的是私下下毒的手段，而不使用正式的刑罚，而且还没有处决医官衍，这是隐藏了杀害卫侯的罪名。如果卫侯没有死亡，他还能在周朝养老吗？如果有其它诸侯向晋国提出请求，晋国必然会赦免卫侯。卫侯重新掌权后，一定会更亲近鲁国，那么其它诸侯谁不会赞扬鲁国的高尚品德呢？”僖公非常高兴，让臧孙辰先带着十双白璧，献给周襄王，为卫国求情。襄王说：“这是晋文公的意思。如果晋国没有什么反对意见，我为什么要对卫国君主心存恶呢？”臧孙辰回答说：“我的国君会让我为卫国向晋国请求宽恕，但是没有天子的命令，我作为臣子不敢自行前往。”周襄王收到了白玉璧，表明了他同意帮助卫国。臧孙辰前往晋国，见到了晋文公，也献上十对白玉璧，说道：“我国鲁国和卫国是兄弟之邦，卫侯得罪了贵国君主，我国鲁国也无法安心。现在听说贵国已经赦免了曹国的国君，我国鲁国愿意用我们微薄的收入，为卫国赎罪。”文公回答说：“卫侯已经被软禁在京城，他是王室的罪人，我国晋国怎么能够自行决定呢？”臧孙辰说：“您作为诸侯的领袖，代天子发号施令，如果您能宽恕他的罪过，即使天子的命令又能有什么不同呢？”先蔑进言道：“鲁国与卫国关系亲密，您为了鲁国而宽恕卫国，那么这两个国家的关系会更加亲密，并依附于晋国，这对您有什么不利呢？”晋文公同意了，于是命令先蔑和臧孙辰一同前往周朝，向襄王请求宽恕卫成公。最终，卫成公被释放，被送回卫国。
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