当年楚庄王召集群臣商议如何对抗晋国。公子侧建议道：“楚国与齐国的关系最好，但晋国与宋国的关系最牢固。如果我们出兵攻打宋国，晋国必定会先救宋国，那还敢与我们争郑国吗？”楚庄王回答：“你的策略虽然好，但是目前还没有合适的机会。自从我们先君在泓水之战中击败宋国，伤害了他们的国君，宋国都能忍受。在厥貉之会上，宋国国君亲自服侍我们。后来昭公被杀，子鲍继位，现在已经十八年了，我们要攻打宋国，应该用什么理由呢？”公子婴齐回答说：“这并不难。齐国国君多次来我国聘问，我们都没有回应。现在我们应该派人去齐国回访，顺便经过宋国时，有意不遵循假道之礼，并借此来试探一下宋国的对我们态度。如果他们不追究，那就是怕我们，国君的会盟，他们必定不会拒绝。如果他们无礼地侮辱我们的使者，我们可以借此为由，还有什么名义上的问题呢？”楚庄王问：“派谁去合适？”公子婴齐回答：“申无畏曾经在厥貉之会上跟随过，这个人可以去。”
庄王听从了公子婴齐的建议，派遣申无畏前往齐国进行聘问。申无畏向庄王报告说：“如果我们要前往齐国，必须经过宋国，所以我们需要准备假道文书以示验明身份，才能过关。”庄王问道：“你害怕宋国会阻止我们的使臣吗？”申无畏回答说：“在厥貉之会上，我们曾经在孟诸田地上安营扎寨，宋国的君主违反我们的命令，我就以他的仆人作为威胁并且处决了他。所以，宋国现在对我怀有深深的恨意。如果我们没有假道文书，我肯定会被杀害。”庄王说：“在假道文书上，我们可以把你的名字改成申舟，这样就不用使用申无畏这个名字了。”申无畏仍然不愿意，说：“名字可以改，但是我的面孔却无法变化。”庄王很生气地说：“如果他们杀了你，我就会兴师动众，攻打他们的国家，为你报仇！”申无畏听了这话，不敢再次拒绝，就答应了前往齐国的任务。
第二天，申无畏带着他的儿子申犀前来拜见庄王，说：“我愿意为国家献身，为了国家我已经分身乏术了。希望您多关照一下我的儿子。”庄王说：“这是我的事情，你不需要过多担心。”申舟接受了出使齐国的礼物，向庄王告别，然后离开了城池。申舟将儿子申犀送到城郊，吩咐他说：“我前往出使齐国的使命，必然会死在宋国。你必须请求君王，为我报仇，一定要记住我的话！”父子相互擦干眼泪，分别离去。
申舟不到一天的时间就到达了睢阳。城门的守卫发现他们是楚国的使者，要求检查他们的假道文书。申舟回答说：“奉楚王的命令，只有前往齐国的文书，并无借道什么文书的命令。”城门的守卫于是拦住了申舟，并迅速向宋文公报告此事。当时华元在执政，他向宋文公报告说：“楚国是我们世代的仇敌。现在他们竟然公然派使者经过我们宋国，而不遵循假道之礼，这是对我们极大的侮辱！请允许我杀死他！”宋文公说：“杀死楚国的使者，楚国必定会来攻打我们，怎么办呢？”华元回答说：“如果我们被欺骗，那么比遭受报复更丢脸。何况，如果我们被欺骗，楚国势必会对我们进行报复。既然我们可能会受到报复，那么我们就应该为我们的耻辱报仇。”于是，他派人将申舟带到宋国的廷议上。华元一看到申舟，认出他是申无畏，怒火中烧，责问他说：“你曾经处决了我的前任君主的仆人，现在改名了，是想逃避死亡吗？”申舟自知必死，大声谴责宋国的君主鲍：“你与你的祖母通奸，又杀死了你的嫡亲侄子，侥幸逃过了天理的惩罚。你又想无端杀害一个大国的使者，一旦楚国的军队到来，你和你的子民就会被轰成齑粉！”华元命令割掉申舟的舌头，然后将他处决。他们将送给齐国的文书和礼物在城郊焚烧。申舟的随从们放弃了车子，逃回楚国，向庄王汇报了这个消息。庄王正在吃午餐时，听到申舟被处决的消息，他顿时把筷子扔到了桌子上，站起来大声喊道。他立刻任命司马公子侧为大将，申叔时为他的副手，准备向宋国发起进攻。庄王亲自带领军队，使申犀担任军队的正副，迅速地开始了进攻。申舟被处决是在夏季的四月份，但楚国军队在秋季的九月份就已经抵达宋国的境内，可以说行动非常迅速！潜渊有一首诗写道：“明知欺宋必遭屯，君命如天敢惜身！投袂兴师风雨至，华元应悔杀行人。”
楚国军队围困睢阳城，建造了高楼车，与城墙齐高，从四面对城墙进行攻击。华元领着士兵和百姓进行巡逻和守卫，同时派遣大臣乐婴齐前往晋国请求援助。晋景公想要派兵前往救援。谋臣伯宗劝谏道：“林父当年率领六百辆战车前往邲城，却被击败，这是上天帮助了楚国。前去救援可能不会有成功的结果。”晋景公说：“现在只有宋国和晋国关系亲密，如果我们不去救援，我们就会失去宋国的友谊。”伯宗说：“楚国与宋国相隔二千里，粮食难以支撑，必然撑不了太久。现在我们可以派一位使者前往宋国，只需告诉他们：我们晋国已经起了大军前来救援，让他们坚守城池。等待几个月，楚国军队就会离开了。这样我们就既节省了与楚国作战的力气，又有了救援宋国的功劳。”晋景公认同他的话，并问：“谁能去宋国担任使者？”大臣解扬主动请缨前去。景公说：“除了子虎，没有人能胜任这个任务。”解扬穿着平民的衣服前往宋国，但在宋国郊外被楚国的巡逻兵盘问并抓住，被献给了庄王。楚庄王认出来解扬是晋国的将领，问道：“你来做什么？”解扬回答说：“我奉晋国君主的命令前来告诉宋国，要他们坚守城池等待援军。”楚庄王说：“原来你是晋国的使者！你之前在北林之役中被我军的将领蔿贾所俘虏，但我并没有杀死你，而是放你回国；现在你又来自投罗网，有什么理由解释吗？”解扬回答说：“晋国和楚国是敌对关系，如果我被杀，那也是情理之中的事情，我没有什么可解释的。”庄王搜索解扬的身边，看到了他携带的文书，并阅读了一遍。他对解扬说：“宋城的破败已经指日可待了，你能否反过来说，你的国家有内部问题，急需处理，无法派兵相助，担心会影响到你们的国家大事，所以特派我来口头传达这个消息。这样的话，宋国人民会绝望而投降，避免两国人民的屠杀。如果计划成功，我会封你为县公，让你留在楚国做官。”但是解扬低下了头，没有回应。庄王说：“如果你不同意，我就要杀了你！”解扬原本不想同意，因为他害怕被楚国军队杀死，无法传达晋国君主的命令。但他最终假装同意了，回答说：“好的。”庄王将解扬升上楼车，让人从旁督促他。解扬大声呼喊着对宋国人说：“我是晋国的使者解扬。我被楚国军队所捕获，他们派我来诱使你们投降。你们切不可相信！我的国家君主亲自率领大军前来救援，很快就会到达了。”庄王听到解扬的话后，立刻命人把他从楼车上牵下来，并责备他：“你既然同意了我的提议，却又违背了你的承诺，你没有信用，这不是我的错。”庄王命令左右将解扬斩首，将斩首的消息传回来。解扬完全没有害怕的神色，他平静地回答道：“我从来没有失信。如果我完全相信楚国，那我就会失信于晋国。假设楚国有人可以为了贪取外国的财物而背叛自己的国家君主，你认为这是信任吗？还是不信任？如果您觉得我应该被杀，那就杀吧，这样可以彰显楚国的信用，至少在我身上可以做到这一点！”庄王感叹道：“忠臣不惧怕死亡。这句话用在你身上再合适不过了！”于是释放解扬让他回去。
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