齐庄公停止了战争数日，下令让留王孙挥带领大军驻扎在国境上，只选用“五乘之宾”和三千名精锐士兵，带着兵器准备袭击莒国。华周和杞梁自愿成为先锋部队。庄公问道：“你们需要多少辆战车？”华周和杞梁回答说：“我们两人去见您，也是愿意独自前去。您赐给我们的一辆车已经足够我们使用了。”庄公想测试他们的勇气，笑着答应了他们的请求。华周和杞梁约定轮流驾驶战车，临行前说：“如果再有一个人作为车右，我们就可以组成一支队伍了。”有一位小士兵站出来说：“我愿意跟随两位将军一起出征，不知道你们愿不愿意接受我？”华周问道：“你叫什么名字？”小士兵回答说：“我叫隰侯重，是本国人。我非常崇拜两位将军的义勇，所以想跟着你们一起战斗。”于是三个人一起坐在一辆战车上，插上一面旗帜，打着鼓声，疾驰而去。他们先到达了莒郊，一夜露宿。第二天清晨，莒国的黎比公得知齐国军队即将到来，亲自率领三百名士兵在郊外巡逻。当他们遇到华周和杞梁的战车时，准备询问他们的情况。但是，华周和杞梁怒目圆睁，大声喊道：“我们是齐国的将军，谁敢和我们决斗？”黎比公吃了一惊，发现他们只有一辆车，于是命令士兵包围了他们。华周和杞梁对隰侯重说：“你要一直敲鼓！”然后跳下了马车，手持长戟，与士兵激烈战斗。他们遇到的敌人都被他们击败，三百名士兵中有一半被杀死或受伤。黎比公说：“我已经知道了你们两位将军的勇气了！我们不需要死战，我愿意与你们共享莒国！”华周和杞梁异口同声回答说：“背弃祖国归附敌国，这不是忠诚；接受命令后放弃，这不是诚信。我们深入敌境杀敌，这是作为将领的职责。至于莒国的利益，我们并不知道！”说完，他们挥舞长戟，重新开始战斗。黎比公无法抵挡，被大败而逃。
齐庄公的队伍已经到达了，听说两位将军独自战斗取得了胜利，于是派人去召回他们，说：“我已经知道了你们两位将军的勇敢了！没有必要再战斗了，我愿意把齐国分一半给你们，与你们共享！”华周和杞梁异口同声回答说：“你立下‘五乘之宾’的称号，但我们却没有参与其中，这是低估了我们的勇气。你还以利益来诱惑我们，这污了我们的清誉。我们深入敌境杀敌，是作为将领的职责，至于齐国的利益，我们并不知道！”于是他们拱手告别使者，弃车步行，直接前往莒邑。黎比公命令士兵在狭窄的道路上挖掘沟渠并点燃炭火，炭火冒着熊熊烈焰，阻止了他们前进的步伐。隰侯重说：“我听说古代的士人，能够在后世树立名声的，只有那些舍生取义的人。我能让你们安全地跨过这条沟。”于是他拿起盾牌，自己趴在炭火上，让两个儿子踩着他的身体过去。华周和杞梁跨过沟后，回头看隰侯重，他已经被烧得焦头烂额了。两人朝他哭喊。杞梁止住了眼泪，而华周则哭得无法停止。杞梁说：“你害怕死亡吗？为什么哭得这么久？”华周说：“我难道会害怕死吗？他的勇敢和我一样，但他却能先我而去，所以我为他感到悲伤！”黎比公看到两位将领已经越过了火沟，连忙召唤一百名善于射箭的人，埋伏在城门两侧，等待他们靠近，然后一齐射箭。华周和杞梁勇往直前，奋力夺门，这时一百名射手的箭矢一齐射出。两位将领冒着箭矢冲锋陷阵，又杀死了二十七人。城墙上的守军士兵们，纷纷射箭向下。杞梁受重伤先死了。华周身中数十箭，力气耗尽被俘，但仍然气息未绝。黎比公将他带回城中。有一首诗为证：“争羡赳赳五乘宾，形如熊虎力千钧。谁知陷阵捐躯者，却是单车殉义人！”
却说齐庄公收到使者的回信，得知周、梁两国的将士已经抱定必死的决心，于是率领大队人马前进。到了目的地，听说那三个人已经战死了，齐庄公非常生气，于是决定攻城。黎比公派使者前往齐军营，表示歉意：“我只看到了他们的单车，不知道他们是由大国派来的，所以误伤了他们。另外，你们大国死亡的人数已经达到了三人，而我那边被杀的人已经超过一百人了。他们是自愿求死，我们没有敢加兵力。我很害怕你的权势，特意命令我这个使者跪地百拜谢罪，愿意年年来朝拜齐国，绝不敢有丝毫二心。”齐庄公的愤怒仍未平息，不同意黎比公的提议。黎比公又派使者前来请求，想要把华周的尸体送回去，并且归还杞梁的尸体，还愿意以金帛犒赏军队。但是庄公还是没有同意。突然传来王孙挥的紧急报告，说：“晋侯和宋、鲁、卫、郑等国的君主已经在夷仪会盟，准备联合攻打齐国。请主公立即班师回国。”齐庄公得到这个紧急消息后，同意了莒邑的请求。莒邑的黎比公大量提供黄金和财宝，送华周的遗体回去使用温暖的车辆，以辇车装载杞梁的尸体，送回给齐军。只有隰侯重的尸体在炭火中已经化为灰烬，无法恢复了。
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