汉武帝刘彻言道:“朕，就是在赌，首次对匈奴的进攻之战，朕不在乎输赢，而是决心，敢打的信心。”
武帝分派四路出击，卫青出上谷，骑将军公孙敖从代郡，轻车将军公孙贺从云中，骁骑将军李广从雁门出兵。
四路将领各率一万骑兵迎击匈奴，卫青首征果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，并在龙城之战中斩杀匈奴军数百人，取得胜利。
另外三路，两路失败一路无功而还，因为李广迷路了。
汉武帝看到只有卫青胜利凯旋于是封他为关内侯，龙城之战是自汉初以来对战匈奴的首次胜利。为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。
元朔元年，秋，卫青为车骑将军出雁门领三万骑兵长驱而进，斩首匈奴军数千人。
元朔二年，匈奴大举入侵上谷，渔阳，先攻破辽西。杀死辽西太守又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。
武帝派李息从代郡出击，卫青率大军进攻匈奴盘踞的河南地，采用迂回侧击的战术。
西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙，斩杀匈奴二千三百人，切断了驻守河南地的匈奴白羊王，切断了驻守河南地的匈奴白羊王，斩杀匈奴二千三百人。
切断了驻守河南地的匈奴白羊王，楼烦王同单于王庭的联系。
而后卫青又率精骑飞兵南下，进到陇县西。形成了对白羊王楼烦王的包围，汉军活捉匈奴数千人。
夺取牲畜数百万之多，控制了河套地区。鉴于这一带水草肥美，形势险要，武帝在此修筑朔方城，设置朔方郡，五原郡，自内地迁徙十万人到两地定居。
并且修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事，此役之后，匈奴骑兵对长安的直接威胁被解除。
汉朝还建立起了进一步反击匈奴的前方基地，此战，汉军全甲兵而还，卫青功不可没。
因此被封为长平侯，食邑三千八百户，其部将苏建，张次公随征有功，分别被封为平陵侯，岸头侯。
元朔五年，春，武帝命卫青率领三万骑兵从高阙出兵，卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相李蔡为轻车将军，都隶属车骑将军卫青。大行李息，岸头侯张次公则从右北平出兵。
各路汉军一同出击匈奴，匈奴右贤王正对着卫青等人的主力，认为汉军不能到达此处，便喝得沉醉。
夜晚时分，汉军突至，包围了右贤王。右贤王大惊，连夜遁逃，独自同他的一个爱妾和几百名精壮的骑兵急驰突围，向北而去。
轻骑校尉郭成等追赶了数百里，没有追上，汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女一万五千余人，牲畜达千百万头。
随后，卫青凯旋而归。此役中随从卫青作战的公孙敖，韩说，公孙贺，李蔡，李朔，赵不虞，公孙戎奴，李沮，李息，豆如意等都受到武帝的封赏，得封侯爵。
汉武帝接到战报派特使捧着印信到军中拜卫青为大将军，加封食邑六千户。
《汉书》载为八千七百户，节制诸将位在丞相之上。
天幕中突显出卫青骑着战马，踏入匈奴右贤王营帐内，战马上的卫青在营帐内转了一圈，长剑挑起地上的衣物，顺手将帐内的地图揭下。
“从今日起，汉匈之战，攻守易形了。”卫青大声说道。
元朔六年春，卫青指挥公孙敖，公孙贺，赵信，苏建，李广及李沮六将分领六路大军，自定襄出发北进数百里，斩首数千级而还。
战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩首匈奴军一万多人，但苏建赵信所部三千余骑遭遇单于主力，赵信力战后领兵投降匈奴，苏建独自逃回。
因这场战役失两将军，亡翕侯，功不多，故而卫青仅获赏千金。此外值得一提的是卫青的外甥霍去病在此战中表现突出，被封为冠军侯，开始崛起为将坛新星。
元狩四年。汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，命卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余人，兵分两路跨漠远征。
卫，霍共同打击匈奴，汉军原计划由霍去病出定襄攻击，后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，于是霍去病东出代郡，卫青西出定襄。
卫青大军出塞一千多里后，意外与伊稚斜主力遭遇。卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并从右翼进行包抄，自率左将军公孙贺，后将军曹襄，从正面对抗单于主力。
卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰抵挡匈奴。
匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来，恰巧太阳将落，刮起大风，沙石遮蔽天日，两军都无法看见对方。
汉军左右两翼急驰，向前包抄单于部，伊稚斜单于见汉军势众战士，战马强大若是交战对匈奴不利。
在傍晚时，单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。
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