诸葛亮说：“荆州是一个重要的地方，我们必须分兵把守。”刘备说：“我和庞统、黄忠、魏延等人前往西川，你则和关羽、张飞、赵云等人留守荆州。”诸葛亮答应了。于是诸葛亮总揽荆州大权；关羽负责镇守襄阳要道和青泥隘口；张飞率领四郡兵力巡视长江防线；赵云则驻扎在江陵和公安两地。刘备任命黄忠为前部先锋魏延为后军策应自己则和刘封、关平等人在中军指挥庞统担任军师统领马步军五万大军起程向西川进发。临行时忽然廖化率领一支军队来投降刘备就命令廖化辅佐关羽一起抵御曹操的进攻。
那年冬天刘备引兵向西川进发。走了不久就遇到了孟达前来迎接他。孟达拜见刘备后说刘璋派他率领五千军队远道而来迎接刘备。刘备派人进入益州向刘璋报告自己的到来。刘璋听到消息后就立即下令准备车辆帐篷旌旗铠甲等物品务必让它们鲜明耀眼以显示自己的诚意和热情。然而主簿黄权却进谏说：“主公此去必定会被刘备所害害。我食禄多年不忍心看到主公中了别人的奸计。请主公三思而后行啊！”但是张松却反驳说：“黄权这样的话只会疏远宗族之间的关系助长敌人的威风实际上对主公没有任何好处。”刘璋听了就大声呵斥黄权说：“我已经决定了的事情你为什么要违背我的意愿呢？”黄权叩首流血上前口衔刘璋的衣服继续进谏但是刘璋却大怒扯开衣服站起来。
刘璋没有听从黄权的建议，反而让人把他推出去。黄权不肯放弃，紧紧抱住刘璋的腿，结果被他一脚踢中，顿时掉了两颗门牙。黄权大哭着回去了。刘璋准备出发，又有一人叫道：“主公不听黄公衡的忠言，难道要自己走向死路吗？”他跪在阶前苦劝。刘璋一看，这个人是建宁俞元人，姓李名恢。李恢叩头进谏说：“常言道‘君有诤臣，父有诤子’，黄公衡的忠义之言，一定要听从啊。如果让刘备进入川地，那就好比是迎虎入门。”刘璋却说：“玄德是我同宗兄弟，怎么会害我呢？再说这种话的人，我一定斩了他！”于是命令手下把李恢也推了出去。
张松见状，趁机进言说：“现在蜀中的文官都只顾自己的妻子儿女，不再为主公效力；武将们则倚仗自己的功劳而骄傲自满，各有外心。如果不得到刘皇叔的帮助，那么敌人就会从外部攻击我们，而百姓也会从内部反叛我们，这是必败之道啊。”刘璋听了觉得有道理，说：“你的计策对我有很大帮助。”
第二天，刘璋上马出了榆桥门。有人报告说：“从事王累自己用绳索倒吊在城门之上，一手拿着谏章，一手拿着剑，口口声声说如果谏言不被听从，就自己割断绳索撞死在这里。”刘璋命人取来王累所执的谏章观看。谏章的大意是：益州从事臣王累泣血恳请主公听从忠言。常言道“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。过去楚怀王不听屈原的话，结果在武关会盟时被秦国所困。现在主公轻易离开大郡去迎接刘备到涪城，恐怕是有去无回了。如果能斩了张松向全市人民谢罪并断绝与刘备的盟约，那么蜀中的老幼都将感到庆幸而主公的基业也将得以保全！
刘璋看完后大怒说：“我和仁人相会就像亲近芝兰一样你为何要屡次侮辱我呢？”王累大叫一声自己割断了绳索撞死在地。后人有诗赞叹他的刚烈：“倒挂城门捧谏章拚将一死报刘璋。黄权折齿终降备矢节何如王累刚！”尽管如此刘璋还是带着三万人马和一千余辆装载着资财钱帛的车辆前往涪城去迎接刘备。
而刘备的前军已经到了垫江。他们一路上得到了西川的供给并且因为刘备号令严明所以秋毫无犯得到了百姓的热烈欢迎和敬仰。当刘备进入涪城与刘璋相见时两人都表达了深厚的兄弟之情并挥泪诉说了各自的衷肠。饮宴结束后两人各自回到寨中安歇。
刘璋对众官员说：“可笑黄权、王累等人不知道我宗兄的心意而胡乱猜疑。我今天见到他真是一个仁义之人啊！有了他作为外援我还怕什么呢？这都要感谢张松的功劳啊！”于是脱下自己穿的绿袍并拿出五百两黄金派人送到成都赏赐给张松。然而他的部将刘璝、泠苞、张任、邓贤等人却提醒他：“主公不要高兴得太早。刘备表面上柔和但内心刚强他的真实想法难以揣测还应该小心防备才是。”但刘璋却笑着说：“你们太多虑了。我的兄长怎么会有二心呢？”众人都叹息着退了下去。
而刘备回到寨中后庞统进来对他说：“主公今天在席上有没有注意到刘季玉（刘璋）的动静呢？我觉得他并不是一个简单的人物。”刘备却说：“季玉是一个真诚老实的人啊。”庞统提醒道：“虽然季玉本人善良但他的臣子如刘璝、张任等人却面露不平之色这其中的吉凶难以预料。以我之见不如明天设宴邀请季玉赴席在壁衣中埋伏一百名刀斧手以掷杯为号就在宴席上杀了他。然后我们一拥而入成都就可以轻而易举地夺取整个益州了。”
刘备说：“刘璋和我是同宗兄弟，他诚心诚意地对待我，再加上我刚到蜀中，还没有建立起恩信，如果现在就做这种事情，上天不会容忍，百姓也会怨恨。你的这个计策，即使是霸者也不会这么做。”庞统说：“这不是我的计策，是法正得到张松的密信，说事情不能拖延，应该尽快行动。”话还没说完，法正就进来了，他说：“我们这么做不是为了自己，而是顺应天命。”刘备说：“刘璋和我是同宗兄弟，我实在不忍心夺取他的基业。”法正说：“您错了。如果我们不这么做，张鲁和蜀有杀母之仇，他一定会来攻打我们。您不远千里来到这里，如果进攻就能成功，如果退缩就没有任何好处。如果您一直犹豫不决，拖延时间，就会错失良机。而且一旦我们的计划泄露出去，反而会被别人算计。不如趁现在天意和人心都归向我们的时候，出其不意地采取行动，早日建立起自己的基业，这才是上策。”庞统也再三劝说刘备。
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