他们也害怕，担心过一个像去年那样的严寒天气，那他们的牲畜依然扛不住会死，最后又要死很多人了。
所以，与魏军合作，冬天还能入长城之内躲避天灾。
而汉军来势汹汹，并且诸葛亮还信誓旦旦的说要是他们不去长安跳舞，就灭了他们。
他们不想去跳舞，也不想被灭，自然要抗争，与魏军联合抗争。
十月，大军云集雁门郡、云中郡。
魏胡联军屯兵马邑、阴馆以北，汉军则在南边屯驻。
就在双方紧张对峙之际，魏军逐渐夜撤。
刘豹和秃发匹孤一开始被蒙在鼓里，不知内情。
直到牵招后来带着魏军最后一波兵马悄悄撤离，魏军营垒成为空营帐。
刘豹和秃发匹孤得知情况后大惊失色，纷纷撤军，然后被汉军一路撕咬追杀。
十月末，刘豹和秃发匹孤赫然发现，牵招、田豫率军封锁长城，形成关门打狗之势。
而他们是被打的那个狗，被汉军追着到处跑。
十一月，刘豹于平城（后世大同一带）被汉军包围。
此时，他的部众已经是饥寒交迫、弹尽粮绝。
最后含泪向汉军投降，他本人和全家都被被装入囚车，送往长安。
而秃发匹孤则像一条难抓的鱼，竟然冲破了牵招、田豫的长城防线，自武城一带突围成功。
当然，突围的代价则是他身边也只剩下残兵败将数千人而已。
然后碰上了早就来抄他们大后方家的马岱，经过一番追逐，在云中大战一场，鲜卑战败。
而后汉军一路追杀，秃发匹孤仅以数骑逃奔幽州。
捷报传入长安，陛下赋诗一首：“……单于夜遁逃，欲将轻骑逐，大雪满弓刀。”
随后马岱前往太原上任并州刺史，当然他是归诸葛亮这个幽并大都督管辖的。
此战所获俘虏，全部投入到太原、西河郡进行屯田、以及其他生产建设恢复。
十一月末王师大部已经凯旋，唯并州北部主要是长城留屯兵马两万，以及并州东部对敌前线诸郡留屯精兵两万。
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