东突厥灭亡后，李世民觉得执失思力是个不错的人才于是就礼贤下士，任用执失思力为左领军将军。
这个举动，可把执失思力感动坏了。
他本就是降卒，还是异族人，无论李世民怎么对待他，他都没打算反抗，甚至于他都做好了被侮辱的准备。
结果李世民非但没侮辱他，反而委以重任，左领军将军为从三品，掌宫禁宿卫，负责保护皇宫安全。
李世民让他担任这么重要的官职，可见对他有多信任。
信任换来忠心，执失思力决定了，这辈子都跟着李世民混，一心一意绝不出轨的那种。
事实上执失思力也做到了这点，归降大唐之后，他就全心全意为大唐服务。
贞观五年，李世民在皇宫后苑追打兔子，执失思力上前劝谏说：“上天让陛下做华、夷之族的父母，结果你却在这打兔子。是不是太不务正业了？”
李世民听后不以为然，还要追猎，执失思力立刻脱下官帽，解下腰带，跪在地下苦苦劝谏，李世民只好停止。
过了两年，李世民还把妹妹九江公主嫁给执失思力为妻，官拜驸马都尉，封爵安国公。
后来，执失思力立下不少战功，大财吐谷浑、进击吐蕃、还有和薛延陀商量破高昌国一事。
在大唐的将领排名中，执失思力也是能够上榜的，他和程咬金这些人想必，只不过是没有开国之功罢了，但论实力，也不逞多让。
就是因为信任执失思力，所以李世民才安排他到夏州，防止薛延陀出兵大唐！
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