徐雪庭在观看历史时，看到了托孤一事，于是作诗称赞道：
大厦将倾一木扶，非公孰可托遗孤？奇才真与伊、周并，洪量能超管、乐谟。
十倍曹丕人罕及，七擒孟获古应无。天心故把英雄殁，未得中原命已殂。
后人路过白帝城永安宫时有感而发作诗说：
三顾情勤两意投，托孤堪可继成周。至今白帝城边过，一度思君一泪流！
先主去世，文武官员极其悲痛。孔明等人护送先主的灵柩回到成都。后主刘禅出城迎接灵柩，将其安放在正殿之内。后主悲哀痛哭进行祭祀，下官也举行哀悼仪式完毕，打开宣读遗诏。遗诏说：
我刚得病的时候，只是腹泻罢了，后来又转成了各种病症，大概自己难以痊愈了。我听说“人到五十岁去世，不能称为夭折短命”。如今我六十多岁了，死了又有什么遗憾！只是挂念你们兄弟罢了。要努力，要努力啊！不要因为坏事很小就去做，不要因为善事很小就不去做。只有贤能和德行，才能够让人信服。你们的父亲德行浅薄，不值得效仿。你与丞相共事，要像对待父亲一样侍奉他，不要懈怠！不要忘记！你们兄弟要追求名声显达。这是我最后的嘱咐！最后的嘱咐！
群臣读完遗诏完毕，孔明于是向后主进言说：
我想到大行皇帝广施仁德树立德政，恩惠普施没有边界，苍天不怜悯，皇帝卧病在床长久拖延，本月二十四日忽然去世，臣妾们号哭，如同失去了父母。再看遗诏，事情以国家大事为重，举动适度有所增减；百官举行哀悼，满三天就脱掉丧服，到了下葬的时候再按照礼仪服丧；那些郡国的太守、国相、都尉、县令县长，三天后就脱掉丧服。臣诸葛亮亲自接受训诫，敬畏神灵，不敢违背。臣请求宣告下发遵照执行。
孔明说：“国家不能一天没有君主，请拥立继位的君主来继承汉朝的正统。”于是拥立刘禅即蜀汉皇帝之位，把章武三年改为建兴元年。刘禅字公嗣，当时十七岁。加封诸葛丞相为武乡侯，统领益州牧。后来八月，把先主安葬在惠陵，谥号为昭烈皇帝。尊奉吴皇后为皇太后，进入养老宫。给甘夫人谥号为昭烈皇后。大赦天下。
却说魏国军队探听到这件事，迅速报告到中原。近臣奏报给魏主，曹丕大喜说：“刘备已经死了，我没有忧虑了。为什么不趁着他们国中没有君主，起兵讨伐呢？”贾诩进谏说：“刘备虽然死了，必定托付给诸葛亮了。刘备善于用人，诸葛亮必定全心全意，扶持幼主。陛下不能仓促去讨伐。”正在说话的时候，忽然有一人从班列中激昂地站出来，大笑说：“不趁这个时候进军，还要等到什么时候？”众人看他，乃是河内温县人，复姓司马，名懿，字仲达，现任兵部尚书。曹丕大喜，于是向司马懿询问计策。不知道具体情况如何，且听下一回分解。
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