且说赵云和关兴、张苞这三路兵马，大败了魏国的军队一阵。邓芝领兵接应，杀得战场上尸体到处都是，鲜血像河一样流淌。夏侯楙是个没有谋略的人，加上年纪小，没有经历过战争，看到军队大乱，就带着营帐下的勇猛将领一百多人，朝着南安郡逃走。众多士兵因为看到没有主帅，全部都逃窜了。关兴、张苞二人听说夏侯楙朝着南安去了，就连夜赶过去。夏侯楙进入城中，命令紧紧关闭城门，驱使士兵防守抵御。关兴、张苞赶到的时候，一声炮响，把城包围了。赵云随后也到了，从三面攻打。过了一小会儿，邓芝也领兵到了。一连包围了十天，还是攻打不下来。忽然有人来报说丞相留下的后军驻扎在沔阳，左军屯驻在阳平，右军屯驻在石城，丞相自己率领中军到来。赵云、邓芝、关兴、张苞都来拜见孔明，说连续几天攻城都没有成功。
孔明说：“等我亲自去看看。”于是乘坐四轮小车到城边周围查看了一遍，回到营帐中升帐坐下。众将领环绕站立听候命令。孔明说：“这座城壕沟深城墙高峻，不容易攻打。我的主要目标不在这座城，如果你们这样长久地防守，倘若魏国的军队分路出击，去夺取汉中，对我们的军队没有好处。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果擒获这个人，胜过斩杀百名将领。现在被困在这里，怎么可以放弃离开呢？”孔明说：“我自有计策。只是不知道这里与哪些郡相连？”身边的人报告说：“西边连着天水郡，北边靠着安定郡。”孔明大喜，于是叫魏延接受计策，如此这般；又叫关兴、张苞接受计策，如此这般；又叫两名心腹接受计策，这样去做。各位将领接受命令，领兵离开了。孔明却在南安城外面，命令军队运输柴草堆在城下，声称“要烧城”。魏国的士兵听说了，都大笑不害怕。
却说安定太守崔谅，在城中得知蜀国的军队包围了南安，困住了夏侯楙，十分惊慌恐惧，立即点齐兵马，大约有四千，守住城池。忽然看到一匹马飞奔而来，骑马的人从正南方向而来，声称有机密要事。崔谅叫他进来询问，回答说：“我是夏侯都督营帐中的心腹将领裴绪。如今奉都督的命令，特地来向安定、天水二郡求救。当下南安的情况非常危急，每天在城上纵火作为信号，一心盼望二郡的救兵，却一直没有等到；又派我杀出重围，特地来报紧急情况。可以连夜起兵作为外部接应。都督如果看到二郡的兵马到达，就打开城门接应。”崔谅说：“有都督的文书吗？”裴绪从贴身处取出，文书已经被汗水湿透；崔谅大致看了一下，急忙命令手下给裴绪换了一匹马，裴绪便出城前往天水郡。不到两天，又有报信的马到来：“天水太守已经起兵救援南安去了，赶快接应。”崔谅和府中的官员商议。众多官员说：“如果不去救援南安，那么就送掉了夏侯驸马，都是我们两郡的罪过，只能去救援。”崔谅随即点起人马，离开城池而去，只留下文官守城。
且说崔谅率领军队沿着前往南安的大路前进，远远望见火光冲天，催促士兵连夜急速前进。距离南安还有五十多里的时候，忽然前后喊声震天，崔谅惊慌地询问左右，不时有侦察的骑兵来报告：“前面关兴拦住了去路，背后张苞杀过来了！”安定的士兵，四处逃窜。崔谅非常吃惊，于是带领手下一百多人，从小路拼死作战得以逃脱，奔回安定。刚到城壕边，城上乱箭射下来。蜀将魏延在城上喊道：“我已经夺取了城池！为什么不早早投降？”原来是魏延扮作安定的军队，在深夜骗开了城门，蜀国的士兵全部进入，因此拿下了安定。
崔谅惊慌地逃往天水郡。走了不到一段路程，前面有一支军队摆开阵势。大旗之下，有一个人头戴纶巾、手持羽扇，身穿道袍、披着鹤氅，端坐在车上。崔谅一看，原来是孔明，急忙掉转马头逃走。关兴、张苞从两路追到，只喊：“早早投降！”崔谅看到四面都是蜀国的士兵，没有办法只好投降，一同回到大寨。孔明以上宾之礼对待他。孔明说：“南安太守和您关系深厚吗？”崔谅说：“这个人是杨阜的族弟杨陵，和我是邻郡，交情非常深厚。”孔明说：“现在希望您进城劝说杨陵擒住夏侯楙，可以吗？”崔谅说：“丞相如果让我去，可以暂且退兵，让我进城去劝说他。”孔明听从了他的话，立即下令，让四面的军队各自后退二十里扎寨。
崔谅独自骑马到城边，叫开城门。进入府中，和杨陵行礼完毕，详细地讲述了这件事。杨陵说：“我们受到魏国君主的大恩，怎么忍心背叛？可以将计就计。”
然后行动。”于是带着崔谅到夏侯楙那里，也把这件事告诉了他。夏侯楙说：“应当用什么计策？”杨陵说：“只说是献出城门，我骗蜀兵进城，然后就在城中杀了他们。”崔谅依照计策行事，来见孔明，说：“杨陵献出城门，放大军进城，以便擒获夏侯楙。杨陵本来想自己捉拿，因为手下的勇士不多，没敢行动。”孔明说：“这件事很容易。现在有您原来投降的士兵一百多人，在里面暗中藏着蜀将，扮作安定的兵马，带进城去，先埋伏在夏侯楙的府下；刚才和杨陵说，等到半夜的时候，献出城门，里应外合。”崔谅暗自思考：“如果不带蜀将去，恐怕会让人怀疑。暂且带他们进城，在城里先杀了他们，等举火为号，献出城门，孔明必定先进入，到那时一起杀了他们。”因此答应了。孔明嘱咐说：“我派遣亲信将领关兴、张苞跟随您先去，只说是救兵，杀进城内，来安定夏侯楙的心。只要看到举火，我就会亲自进城去擒获他。”
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