长勺之战以鲍叔牙战败告终，鲍叔牙领着残兵败将回到临淄，齐桓公和管仲早就听说了，于是在城外迎接鲍叔牙。
鲍叔牙看到齐桓公和管仲，赶紧下跪请罪。
“国君，微臣无能，使得齐国军队大败，微臣未能听从管相训诫，导致此次战败，请国君处罚”。
齐桓公脸色一红道:“鲍卿请起，胜败乃兵家常事，这次失败实则本侯也有责任，未能听从管相的劝谏，所以导致大败”。
管相，今后本侯一定听取您的谏言，再也不敢傲慢轻敌，齐国经此大败，该如何是好。
管仲道:“国君，我的意思仍旧是，联合中等诸侯，制约鲁国，郑国和楚国，趁机吞并小国 ，等待时机，一举称霸”。
齐桓公经历长勺之战失败 ，于是决定将所有国政交给管仲处理，今后管仲军政大权独揽，并且要尊其为仲父。
齐桓公将自己想法告诉众人，齐国朝堂分为两派，一派是管吹 ，就是管仲大才，国君尊其为仲父，给管仲最高的待遇和地位，这样一来，管仲必定竭尽全力辅佐齐桓公，齐国强大指日可待。
另一派则反对，周王朝建立以来，只有太公望被周武王尊为尚父，没听说过那个君主尊异姓大臣为仲父，目前来看，管仲的功绩尚且未到称仲父的时候。
齐桓公一看意见不统一，于是道，这么的吧！我看大家有反对的，有赞成的，本侯也是不知所措。
不如这样，你们赞成立管仲为仲父 ，管仲三权归一的站在宫门左边，反对的就站到宫门右边，咱们投票，少数服从多数。
于是大家呼啦一声，分立两侧，以表示支持和反对，只有东郭牙看了看众人，走到宫门口，站在了中间。
齐桓公一看，好家伙，东郭牙是谏官，他这么站在大门中间是什么意思？该不会他有话要说吧！
于是齐桓公道:“东郭大夫，你没听明白本侯的意思吗？左边是赞成尊管仲为仲父，右边是反对。
你这站在中间是什么意思？”
东郭牙道:“君侯，我有一事不明，特来请教君侯”。
齐桓公一听这话音不对，于是道。
“东郭大夫有话请讲，咱别说请教行不……”。
东郭牙道:“请问君侯，管相有治国理政的大才吗？”。
齐桓公想了想道:“管仲有经天纬地之才，自然有治国理政的大才”。
东郭牙继续道:“管相有谋取天下的胆略和智谋吗？”。
齐桓公道:“哦……有，管相有夺取天下的胆识和才华”。
东郭牙道:“那好……如果君侯将所有大权皆归管相，管相以君侯之命，治齐国之政，谋齐国之天下，到时候君侯应该坐在什么位置啊！”。
齐桓公一听，顿时沉默不语，心说坏了，我咋给忘记了，权利一旦假手他人，将是乱之根本。
于是齐桓公取消将军政经济大权，全部交给管仲一人打理的念头，只是象征性尊称管仲为仲父。
长勺之战鲍叔牙战败，自然想找回面子，于是鲍叔牙告诉齐桓公，齐国大败，势必影响其威望，我们不能就这么算了，要找回面子。
于是齐桓公不顾管仲阻拦，让鲍叔牙再次为帅，带领齐国军队讨伐鲁国。
鲍叔牙告诉齐桓公，这次咱们可以联合宋国，一起攻打鲁国，于是齐桓公任命隰朋为齐国使者，前去宋国拜访，请求齐国和宋国结盟，共同讨伐鲁国。
隰朋找到宋国权臣，南宫长万，送给他厚礼，让他说服宋闵公，和齐国一起讨伐鲁国。
南宫长万得到齐国好处 ，自然劝说宋闵公，联合齐国攻打鲁国 。
公元前684年六月，齐国和宋国联军进攻鲁国都城曲阜，齐宋联军驻扎到郎地，准备进攻鲁城。
鲁庄公自从上次长勺之战战胜齐国，于是信心大增，鲁国军队也是士气高昂。
但是面对接近三万人的齐宋联军，鲁庄公不敢轻举妄动，决定暂时坚守不出，反正你们远道而来，我以逸待劳，耗死你们。
但是公子郾观察到，齐宋联军虽然人数众多，但是宋国那也是出了名的战五渣，比鲁国还要菜 。
公子郾看到宋国军队刚刚抵达郎地，正在安营扎寨，杂乱无章，简直就是一群乌合之众。
公子郾劝谏鲁庄公 ，趁着齐宋联军尚未站稳脚跟，突袭宋国军队，只要击败宋军，齐国军队也不敢轻易和鲁国开战，毕竟长勺之战齐国军队已经失去信心。
鲁庄公觉得此举过于冒险，鲁国在长勺之战打败齐国军队，完全是运气好，不能作为鲁国军队强大的依据。
如今最好的办法，就是据守鲁城，耗死齐宋联军，这才是上策。
公子郾完全不赞成鲁庄公的说法，于是坚持己见，自己悄然带着精锐部队两千人，从鲁城南门出击，直扑宋国军队。
公子郾军队数量少，怕打不赢宋军，于是公子郾命人把虎皮蒙在战马身上，冲击宋国阵营。
宋国军队尚在安营扎寨，根本没想到鲁国军队竟然偷袭，加上战马上全是虎皮，惊的宋国战马以为是老虎，惊的战马四处逃窜，溃不成军。
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