然而，在目睹了金军的残暴行之后，岳飞心中强烈的情怀促使他下定决心，粉身碎骨，也在不惜，只为国家献出微薄之力。
但作为一个的儿子，他实在是难以下年事已高的母亲
岳飞的矛盾心理被他的姚氏看在眼里，智慧和仁慈的女性，深知兴亡，匹夫有，她坚定地鼓励儿子实现他的报国之志
“儿子，去吧，会在家中等你安全归来。”但是母亲，我......”
面对国家的危难时刻，你身为男子汉，怎能不挺身而出，为国家的安宁和繁荣尽一份力呢？如果国家不复存在，我们又怎能有温馨的家园？在母亲深情而坚定的劝告中，岳飞最终的决心第三次投身军旅，义无反顾地投身到保卫国家的伟大事业中去。
“孩子，身为男子，你必须全身心地投入到为国为民的事业中去。”母亲不仅言语上激励岳飞，更是在他背上刺上“全心全意为国”的字样，作为他永远的提醒和鞭策。
在和家人依依不舍的告别之后，岳飞满怀着对国家的忠诚和热爱，全身心地投入到了抗击金人的战斗中。
那一年，宋代的康王赵构抵达相州，在腊月初一这一天，建立了河北军队的最高指挥部。岳飞的部队，包括刘皓的部队，都归属到了这个最高指挥部之下。刘皓被任命为前锋指挥官，负责率领前锋部队南移，以新州和化州为基地，分散敌人的注意力，为主力部队北上大名府的行动创造条件。而赵构自己则亲率主力部队北上。
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