齐僖公双眼盯着诸儿， 叮嘱道： “ 不能忘记你叔父是怎么死的， 此仇必报！ 切记！ 切记！ 若是不然， 死后不准进我宗庙！ ” 声音不大， 却字字有力， 落到地上能砸个坑。
几天后， 齐僖公薨。 诸儿继承君位， 他就是齐襄公。
鲁国救纪之后，一直担心齐国报复。如今齐国确立了新君，正是缓和两国关系的最佳时机。 于是， 鲁桓公在接到齐国的报丧后，立即派使者携带厚礼到齐国为齐僖公吊丧，齐僖公 下葬时， 鲁桓公亲自到齐国送葬， 并与齐襄公在艾地会晤， 表达了重修旧好之意。
鲁国一个劲地向齐国示好，齐襄公却并不买鲁国的账，对鲁国使者视而不见，对鲁桓公 不冷不热， 以礼敷衍而已。按他的性子，恨不得即刻起兵讨伐鲁国，因身着重孝，不便行事， 再加上高、 国二位上卿一个劲地劝说， 也就答应了待三年守孝期满之后再与这鲁、 郑算账。
鲁桓公本想再次到齐国聘问， 以修好两国关系， 但郑厉公出亡打乱了他的计划。 原来， 郑厉公被大夫祭仲立为国君后，却不满祭仲专权，一心想除掉祭仲。郑厉公的母亲从宋国娘家带到郑国的媵臣雍纠， 是祭仲的女婿， 郑厉公私下授意雍纠，找机会杀掉祭仲。雍纠儿女 情长， 不是做大事的人，将这样的掉脑袋的事告诉了妻子雍姬。雍姬内心纠结， 回娘家问母 亲：丈夫与父亲相比， 哪个更亲？母亲回答得干脆利落： 人皆可夫， 父亲却只有一个。于是， 雍姬将秘密悄悄地告诉了父亲。 祭仲先下手为强， 杀了雍纠。 郑厉公见阴谋败露， 只好出逃， 他气得一路上直骂雍纠： “谋及女人， 死固宜哉！ ”
郑厉公一直与鲁国关系密切， 如今被逼逃亡， 不能不管。况且， 祭仲以臣逐君， 属于大 逆不道的乱臣贼子，率领诸侯讨伐乱贼，正可树立威望。鲁桓公想得明白， 决定把聘问齐国 的事暂且放一放， 先讨伐郑国。他派使者联络宋、卫、陈三国， 以讨伐乱臣、送郑厉公复位 为名， 联合出兵， 征伐郑国。 四国军队， 声势很大， 却互相观望， 并不出力， 眼看已到严冬， 天寒地冻、 军心涣散， 只好不了了之， 各自归国。
鲁桓公不甘心就此罢手， 第二年正月， 天气刚刚转暖， 就约请宋庄公、卫惠公、蔡桓侯 三位君主在曹地相会， 商讨再次伐郑。鲁桓公慷慨陈词， 力陈大义， 请三国一同出兵，三位君主同仇敌忾， 满口应承。 陈庄公也收到了邀请， 因有事不能分身， 未参加曹之会， 但回复鲁侯， 一定出兵征伐郑国。 于是， 鲁、 宋、 卫、 蔡、 陈五国一同伐郑， 比上年更有气势， 只 是郑国守备森严， 一时不能取胜。 大军在外， 耗费粮草无数， 难以持久， 只好撤兵。 鲁桓公召集四国， 一统号令， 感到非常风光， 但以五国之众， 不能征服一个郑国， 又令 人沮丧。
转过年来， 鲁桓公正想如何再次伐郑， 却传来郑国再次内乱的消息。 郑厉公逃亡后，祭仲将出亡在外的郑昭公接回来重新立为国君。却说郑国有一个大夫叫 高渠弥， 郑昭公还是太子时就一直讨厌他，先君郑庄公在世时要立高渠弥为卿，他作为太子 就曾经坚决反对。 如今郑昭公复位， 高渠弥恐怕他加害于己， 于是先下手为强， 弑郑昭公， 改立子亹为国君。 以臣逐君，伐之不胜，如今又以臣弑君，该如何是好？鲁桓公感到有些力不从心。这天， 他正在朝堂与众大夫商议如何对付郑国事变，却有齐国使者来聘，并约鲁君于来年初春会于齐国历下。
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