鲁庄公听了心中感动，精神一振，急忙将曹沫扶起来，说道：“有臣如此，我复何求！齐国虽强，我又何惧哉！”
鲁庄公让季友摄政，私下对季友道：“我若不归，弟可自立。”季友正色道：“我兄何出此言？兄自有子。兄若不归，弟当尽力辅助世子般，保我大鲁社稷无虞！”兄弟二人洒泪而别。
鲁庄公一入齐境，却见齐桓公早已在边境等候。二人以礼相见，齐桓公和颜悦色，满面春风，全无兵戎相见的迹象，倒像是好友相会，鲁庄公看了不觉心头释然。鲁庄公让随行的军队驻扎在鲁国境内，只让曹沫和几十个贴身侍从跟随。两国君主来到坛前，谦让一番，然后齐桓公为主，走东阶，鲁庄公为客，走西阶，一起拾级而上，管仲、曹沫分别紧随在各自君主身后，特别是曹沫，更是寸步不离。
登至坛上，齐桓公让司仪官将誓约书呈给鲁庄公，请他过目。鲁庄公接过，展开一看，只见上面写道：“某年某月某日，齐侯小白、鲁侯同誓曰：亲如兄弟，共扶王室。齐师出征，鲁以兵车相从。如违此约，上天殛之！”鲁庄公此时不得不从，对齐桓公说道：“盟主有命，焉能不从。”
齐桓公见鲁庄公对誓约无异议，便令司仪官呈上珠盘，盘中盛着一个血淋淋的牛耳。齐桓公先将鲜血涂到自己嘴上，然后手执珠盘，将牛耳托到鲁庄公面前，请他歃血。此时，站在鲁庄公身后的曹沫却突然上前一步，右手一把攥住齐桓公的手腕，左手顺势从袖中抽出一把匕首，厉声说道：“君上且慢！”
齐桓公大吃一惊。为显示会盟诚意，坛上执事皆不带兵器。两国君臣登坛前也都已解下佩剑，却不想曹沫早在袖中暗藏利刃。事发突然，皆无防备，因曹沫距齐桓公近在咫尺，恐他伤了齐桓公，坛上齐人虽多，却不敢乱动。管仲急忙上前，以身蔽护齐桓公，厉声问道：“曹子意欲如何？”
曹沫说道：“齐强鲁弱，大国屡次侵我疆界，占我国土。齐、鲁亲如兄弟，寡君之愿也。请返我汶阳之田，我方能听命于大国。”
管仲请齐桓公应诺，曹沫请求发誓，齐桓公起誓道：“齐小白誓曰：返还鲁国汶阳之田。如违此誓，上天殛之！”齐桓公誓毕，曹沫收起匕首，退回到鲁庄公身后，面色平静，就像什么也没有发生过一样。
歃血仪式继续进行。两国君主盟誓之后，齐桓公宴飨鲁国君臣。齐桓公悄悄问管仲：“那鲁国曹沫无礼于寡人，我杀之如何？”管仲急忙劝道：“万万不可！杀一个曹沫容易，但杀一曹沫只能逞一时之快，却尽失盟主度量胸怀。不如善待曹沫，使之自愧，真心臣服我大齐。”齐桓公思索一会，说道：“还是仲父看得长远。”
整个宴飨期间齐桓公始终和颜悦色，礼敬有加。宴飨之后，齐桓公亲自将鲁国君臣送到鲁境。鲁国君臣深有感触，心中暗暗佩服齐桓公，觉得他确实具有盟主的气度胸怀。
送走鲁国君臣，管仲请齐桓公派使者至鲁，交还鲁国汶阳之田。王子成父对管仲的提议很不理解，说道曹沫劫盟，我大齐不杀他已是宽宏大量，自古以来在要挟之下订立的盟誓可以不必遵守，为何真正返还土地？况且，乾时之战，是鲁国为送公子纠回国与君上争位而伐我，我大齐赖上天之助，一举胜鲁，得其汶阳之田，岂能轻意返还？
管仲道：“王子所言极是。只是君上欲称霸诸侯，则不如与之。”
王子成父知道管仲智谋过人，但自己实在想不通其中道理，忍不住问道：“此话怎讲？请相国明示。”
管仲解释道：“鲁是大国，又与我大齐毗邻，我君欲霸诸侯，必先臣服鲁国。单纯依靠武力征伐，不仅短时难以奏效，并且必定死伤甚众，耗费甚多，纵然取胜，也必定伤我元气，如此，则无力应付天下诸侯，何谈成就霸业？对待大国诸侯，不可单纯依靠武力，必须利、信、武并用，拘之以利，结之以信，示之以武，使天下诸侯得其利，信其仁、畏其武，既已与我盟誓之后，就不仅畏我武力不敢背叛，而且贪图其利不愿背叛，信我仁德不想背叛。贪图汶阳之田则失信于鲁国，返还汶阳之田则可取信于天下。从一国视之，汶阳之田已归我大齐数年，不可返还也，但从称霸天下视之，汶阳之田不过区区小利耳，我大齐捐小利而得鲁，并进而取信于天下，何乐而不为？”
管仲一番话说得王子成父频频点头。齐桓公立即派使者至鲁，与鲁交割汶阳之田。鲁庄公没想到齐国真得返还侵地，喜出望外。他从内心里佩服齐桓公有霸主风范，立马委派季友聘齐，尊齐桓公为盟主。
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