管仲在路上对齐桓公道，如今各国诸侯最为关心的大事有三件。齐桓公问是哪三件。管仲道，一是大国攻伐，二是乱臣弑主，三是夷狄侵扰。齐桓公道，仲父说得是。管仲问齐桓公君上可知夷狄侵鲁乎？齐桓公点头说知道，今年春上，夷狄侵鲁，不下数千人，来势汹汹，杀人越货，无恶不作，鲁君亲自率领大军迎击，历经数月，才把夷狄逐出境外。管仲道，大国尚且如此，小国可想而知。我华夏之地，岂容夷狄猖獗！管仲继续分析说，上述三件事困扰诸侯时日已久，前边两件列入誓约之中，得到了诸侯响应。君上应将攘夷列入本次盟约，率领诸侯共同保卫华夏，使诸侯免受夷狄侵扰，此可谓功在当代、利在千秋之举，肯定受到诸侯追随、拥戴无疑！齐桓公连声说好，就请仲父将攘夷一事写入盟书之中。
四方诸侯陆续到达，宋桓公身为东道主，陪着盟主一一迎接，甚觉风光。这一日，突然有人来报，说邾君本来有疾，却不听劝阻，坚持来宋，途中病发，已薨于途中。这邾君自北杏之会以来，一直追随齐国，前年秋天还亲自率领军队伐郳，不想如今竟阴阳两隔。听得邾君死讯，齐桓公本来就十分伤感，又听说邾君带疾前来，死于途中，心中更为感动。他下令，凡我同盟之国，皆须委派使者到邾国吊唁，并以侯爵之礼为邾君治丧。诸侯爵位本有五级，即公、侯、伯、子、男。邾国只是子爵，如今享受侯爵的规格、礼仪，显然是出于齐桓公的奖赏。诸侯听了，却不以为齐桓公越礼，都感念齐桓公有情有义。
齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等九国诸侯齐聚于幽。会盟之日，齐桓公与诸侯聚于坛下。时辰已到，齐桓公立于阶前，面向诸侯大声下令，将郑大夫叔詹押至阶前，数其擅自征伐、目无君上之罪，宣布道：“各国大夫要以此为戒，凡有不尊君上擅权行事之人，寡人当与诸侯共诛之！”?然后对郑厉公道：“念及郑君眷恋老臣之情，现将叔詹交付于君，请君自行处置去罢。”郑厉公谢恩，赶紧让侍从带走。
然后，盟主齐桓公在前，各位国君紧随其后，一起登坛。坛上钟磬齐鸣，乐声悠扬。待众诸侯依次到位，司仪官大声宣读盟书曰：“尊崇王室，维护纲纪，凡有乱臣犯上，兴师共击之；同盟之国，世为兄弟，凡擅自攻伐，兴师共讨之；凡有夷狄犯我华夏，兴师共攘之。”司仪官宣读完毕，齐桓公问众诸侯可有修改之处，众诸侯皆唯唯称善。齐桓公见无异议，便执牛耳，与众诸侯歃血而盟。
各位诸侯皆一脸虔诚，由衷发誓，毫无勉强之色，整个坛上一片庄严肃穆。管仲在一旁看了，心头感到一阵轻松。从北杏之会至眼下幽之会，时间不过三年，已是诸侯归心，霸业初成。想至此，管仲不知不觉长长地吁了一口气。
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