刘翊回到代郡见到皇甫嵩后，没看见皇甫坚寿一起回来，便询问刘翊。刘翊将皇甫坚寿的书信递给老师后便小心翼翼的退出屋外，他知道老师看完书信后需要一个静静。
关羽在代郡住了十余天，因怕耽误并州的军情，便向皇甫嵩拜别返回了并州。
来到城外大营后，刘翊将带来的三千精锐士卒，分别交给了张辽、徐荣、张合三人，每人得到一千人的兵力。同时，他下达了严格的命令，要求各军的士卒人数不得超过一万人。这是因为刘翊深知，过多的士兵会给军队管理和资源供应带来巨大压力。
尽管刘翊已经暗中控制了十四个郡，但他手中拥有五个军团以及背嵬军和啸狼骑两支精锐的八千骑兵部队。这些骑兵虽然战斗力强大，但是消耗的资源也相当高昂。
考虑到并州刚刚经历战火的摧残，经济尚未恢复，再加上新占领的上谷郡、中山国、涿郡等三个地区，要想养活五万士卒和八千骑兵确实是一项艰巨的任务。此外，养兵需要大量的粮草、兵器和其他物资支持，这对他所控制地区的财政状况提出了严峻挑战。
此时刘虞被任命为幽州牧后，对于乌桓人的态度十分宽容温和。他认为这些蛮夷虽然勇猛，但也有其可取之处，只要加以引导就能实现边郡的安稳。
这种怀柔的政策使得乌桓人纷纷归附于他，甚至还给他送来了一些美女作为礼物。然而，这一做法却引起了右北平太守公孙瓒的强烈不满。
公孙瓒一直以来都非常仇视异族，尤其是那些经常侵犯边境的乌桓人。因此，他对刘虞的政策表示反对，并认为这会导致更多的麻烦。两人之间的分歧越来越大，最终演变成了一场激烈的争吵。
如今幽州的乌桓人都聚集在右北平、辽西、辽东三个地方，形成了一股强大的势力。几位单于看到上谷郡、代郡和太原郡一带的乌桓人被汉军的护乌桓中郎将击溃，心中充满了恐惧和不安。
他们意识到汉朝的实力依然强大，于是开始暗中勾结，准备共同对抗汉人。这个暗中的决定给离他们最近的右北平太守公孙瓒带来了巨大的压力。
每次与乌桓的战斗都变得异常艰难，乌桓人似乎比以前更加强悍。而刘虞则是被乌桓人不断的敲诈。
公孙瓒气愤地多次找刘虞理论，指责他的政策过于软弱。但每次两人都会不欢而散，这也让他们之间的裂痕进一步加深。
公孙瓒认为刘虞不懂军事，只会空谈；而刘虞则觉得公孙瓒过于激进，不够稳重。两人的矛盾逐渐激化，为日后的冲突埋下了祸根。
公孙瓒见在刘虞的怀柔政策下，乌桓人并没有收敛，反而得寸进尺，于是给担任护乌桓中郎将的师弟刘翊写信，请他出兵对抗乌桓人。
刘翊接到公孙瓒的来信后，笑的合不拢嘴，真是正在瞌睡就有人送来枕头。当即命令张辽的天狼军和吕布的啸狼骑整军出发右北平。
公孙瓒见自己一封书信师弟刘翊便挥军前来支援，心中大喜，设下酒宴款待刘翊和其麾下将领。刘翊在宴席中又见到了正在依靠公孙瓒的刘备和张飞。
刘备见到刘翊很是热情，而刘翊只是淡淡地回应了事。刘备心知自己三弟惹的祸端，也只能忍气吞声。
公孙瓒见状颇为好奇，便询问刘翊，刘翊只得小声将与张飞过往一一讲出。公孙瓒边听边看向张飞，待到听完刘翊的讲述，对张飞的感观便是非常之差，碍于是自己师弟刘备的结义兄弟，便没有再继续说什么。
公孙瓒见状颇为好奇，忍不住问道：“骏泽，你和玄德之间有矛盾？”
刘翊犹豫了一下，还是决定将事情告诉公孙瓒，便小声将与张飞过往一一讲出。公孙瓒边听边看向张飞，待到听完刘翊的讲述，对张飞的感观便是非常之差，碍于是自己师弟刘备的结义兄弟，便没有再继续说什么。
酒宴气氛在公孙瓒的带动下热闹无比，刘翊示意麾下的将领向公孙瓒敬酒，公孙瓒开心不已，举杯回敬道：“多谢诸位将军相助，我公孙瓒必不负众望！”
有了刘翊带来的一万士卒和八千骑兵，公孙瓒底气十足。接下来的日子里，他率领大军与乌桓人展开了一场场激烈的战斗。在刘翊和公孙瓒的默契配合下，他们取得了一系列胜利。乌桓人节节败退，最终被赶出了右北平。
这场战争持续了两个多月，乌桓人损失惨重。在单于寇娄敦的带领下逃到了辽西郡。
正在两人商量着下一步计划时，却收到了曹操共讨董卓的檄文。刘翊心中自然清楚是怎么一回事，见公孙瓒有所意动，便说道：“师兄，此次会盟关乎着天下大事的走向。
如能参与其中我们的声望将得到巨大的提升。但是如今寇娄敦新败，如果趁会盟之际卷土重来，那时师兄身在酸枣该如何是好？”
听到刘翊这般说，公孙瓒原本还激动的心情逐渐平缓下来。最终二人决定趁着寇娄敦新到辽西，率军再进行一次突袭，让乌桓人近期不敢有所行动。
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