姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一台测试机器人，在实验室里给测试机器人安装上新版软件，然后把这台机器人带到了上次的测试环境里。
测试开始了，史俊用遥控器操纵着机器人，向目标建筑群靠近。
由于测试机器人已经被升级了新系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力。所以，它很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了第一波敌人。
史俊便用遥控器操作着机器人开始向纵深地带前进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，近距离观察。
大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路，到底行不行。
测试机器人一边前进，一边向一路上发现的敌人射击，很快便进入到了密集建筑群的核心街区。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力。
因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图，也会在机器人的大脑中不停地发生变化。
环境越复杂、相对运动速度越快，对机器人的算力要求就越高。
就在这时，紧跟在测试机器人身后的姜岳升，突然发现机器人出了问题。
他看见在一个残破的墙壁上，有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起，身体依靠墙面站立，形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁，如果从远处看，就像一面被炸毁的残墙断壁一样。
当然，姜岳升用肉眼一眼就能看出来，是机器人伪装的。
可是，测试机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也都发现了这个问题。
姜岳升意识到，程序还是有问题，于是就向场景组示意，实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人，开始查看机器人的日志文件。
他发现，机器人确实把这块机器人伪装的墙壁，定义成了残墙断壁。
因为这个伪装的体积足够大，算法就把他归类为实物墙体。
也就是说，只是利用建筑物的比例来分辨敌人真伪的算法，还是有问题，或者说还不够成熟。
“不错、不错！有进步！”
这时，组长从后面走过来，伸手拍了拍一脸尴尬的史俊的肩膀，表示安慰。
“这说明，按照建筑物的比例来识别真伪的算法，还是有一定可取之处的。只是还需要继续探索，大家先别急着放弃，可以按照这个方向继续向前走走，走不通再说。”组长安慰大家道。
“组长，我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道：“六台机器人叠罗汉的伪装，其实用红外探测就能识别。只要敌人是六个热源聚在一起，或者四个热源聚在一起，我们就可以根据红外探测的结果，把它定义为可疑目标，对吧？”
“对！”组长一边敷衍地答应着史俊，一边在心里盘算着。
他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉，不够系统。于是又说：“我们都回去好好想想，一周以后我们再开个会。”
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