据《星经》记载，青龙的形态犹如一只展翅高飞的神鸟，生有羽翼。《文献通考》《丹铅总录笺证》《道园学古录》等典籍也详细描述，青龙的身躯由二十八宿中的东边七星宿巧妙构成，其形状恰似龙形，头长双角，身披鳞甲，因五行中东属木而色青，且具备颈部和颈根、肩膀和胁骨、心脏及尾巴等特征，宛如一件精美的艺术品。
白虎，乃天之四灵之一，为西方之神，后为道教所尊崇，与青龙、朱雀、玄武并称四方四神。据《中兴征祥》所载，白虎通体雪白，无丝毫杂毛。（概述内图片来源：东汉四灵画像砖）
玄武，亦为天之四灵之一，又名龟蛇，源起远古星宿崇拜，系指二十八宿依东南西北之方位分为四象中的北方玄武七宿。玄武乃是龟与蛇相组合而成之灵物，四象于传统文化中，分别代表青龙、白虎、朱雀、玄武，对应东西南北四方。
北方玄武于八卦属坎，于五行主水，象征四象中之老阴，四季中之冬季，亦为天之北陆。玄武之本义即为玄冥，武、冥古音相通。玄，意谓黑，冥，意谓阴。
上古之民于靠近黄道面之区域，仰观星空，将黄道附近之星象划分为若干区域，名曰二十八宿，复将此二十八宿按方位及季节和四象联系起来。
古人精心挑选了黄道赤道附近的二十八个星宿，以此作为坐标。这些星宿环绕在日、月、五星四周，宛如日、月、五星栖息之所，故而得名二十八宿。继而依据方位、季节和四象，将其划分为东、南、西、北四宫，每宫包含七宿。人们把各宫所属的七宿连缀起来，想象成一种动物，认为它们是“天之四灵，以正四方”。并以青龙（苍龙）、白虎、朱雀、玄武（一种龟形之神）来命名。实际上，这是将天空划分为四个部分，用每个部分中的七个主要星宿连线成图形，再根据其形状命名。
东方的角（木蛟）、亢（金龙）、氐（土貉）、房（日兔）、心（月狐）、尾（火虎）、箕（水豹）形状如龙，所以称东宫为青龙或苍龙。
西方七星奎（木狼）、娄（金狗）、胃（土雉）、昴（日鸡）、毕（月乌）、觜（火猴）、参（水猿）形状如虎，称西宫为白虎。
南方的井（木犴）、鬼（金羊）、柳（土獐）、星（日马）、张（月鹿）、翼（火蛇）、轸（水蚓）联为鸟形，称朱雀。
北方七星斗（木獬）、牛（金牛）、女（土蝠）、虚（日鼠）、危（月燕）、室（火猪）、壁（水俞），其形如龟，称玄武。于是，青龙、白虎、朱雀、玄武又成为镇守天宫的四神，辟邪恶、调阴阳。
因为四象本来就是四方的守护之神，《三辅黄图》称，苍龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以正四方。左青龙、右白虎、前朱雀、后玄武，四大灵兽镇守东西南北四宫，辟邪恶、调阴阳，为四方之神。
后来，四象因被道教吸收，随着道教的流变而逐渐被人格化，并有了其封号，青龙号为“孟章神君”，白虎号为“监兵神君”，朱雀号为“陵光神君”；玄武号为“执明神君”。
《太上元始天尊说北帝伏魔神咒妙经》“左青龙，名孟章。卯文。右白虎，名监兵。酉文。前朱雀，名陵光。午文。后玄武，名执明。子文。”
道士行法，有四象护卫，《道藏》有《北斗七元紫庭延生秘诀》称，左有青龙名孟章，右有白虎名监兵，前有朱雀名陵光，后有玄武名执明，建节持幢，负背钟鼓，在吾前后左右。
龙是东方的七宿--角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，而是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。
于龙心之处，有人谓之“大火”者，与晴雨相关，又因青龙属木，故亦为木星当年之太岁。自道家兴起，此四灵亦被冠以人名，以利人类称谓，青龙名曰‘孟章’。且诸多朝代中，亦有君主取青龙为己之年号，如三国之魏明帝便是一例。而《史记》中亦有夏朝属木德之朝代，故有“青龙生于郊”之祥瑞之兆的记载。
农历二月初二，中华民族民间称“二月二，龙抬头”，此乃春回大地、万物复苏之象征。
四大神兽，鲜有人能见，而道门常言借假修真，意即借由四大假合之身躯，以求得真我，修成正果（《修真》）。因而万物皆可借假修成真来。道经中所言，万物皆可化气，此乃广为人知之观点。
更为有趣者，乃另一真相，即万物皆是为器，全乃是一种载体存在。此即意味着，非但物质世界中之物体，乃至人生、事业、成功、财富、欲望、名利、开心、愤怒、悲伤、烦恼等诸般一切，有形的，无形的，皆可视为一种载体。
于道教中，学道修行之目的，在于求得真我，去伪存真，此谓之“修真”。修真此概念，非现代所创，自古有之，通俗言之，即修道。其涵盖自运动转化为精华、精炼精华转化为炁、炼炁转化为神、炼神回归虚无、还虚与道合一，终至证得真仙之全部修持过程。
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