而火箭助飞鱼雷则是在50年代研制成功的，它利用火箭使鱼雷在空中助飞一段距离后再入水航行，从而增大了鱼雷的攻击距离和速度。
从技术特点来看：
尾流自导鱼雷利用舰船航行时产生的尾流来导向目标，具有抗干扰性能好、可攻击浅水高速目标、结构简单、成本较低等优点；
反潜鱼雷则在50年代研制出了双平面主被动声自导鱼雷，实现了既能反舰又能反潜的多功能作战能力；
而超空泡鱼雷则是90年代毛熊突破传统设计思想，研制成功了“暴风雪”鱼雷。
它以两级火箭作为动力装置，一级为固体火箭发动机，二级为铝镁加海水作反应燃料的喷气发动机。
这样设计，使鱼雷航行在阻力很小的水下气泡流场中，从而获得了高达200节的速度。
……
现如今，国内的海军实力可算不上多强。
虽然接收了樱花国的一些舰艇和技术力量，使得海军实力较现实世界有所增强，但与世界第一海军强国鹰酱相比，仍显得相形见绌。
因此，在海军初创阶段，国内便将“两艇一雷”作为装备发展的重点。
这里的“一雷”，指的就是鱼雷；
而“两艇”，则是以鱼雷为主要武器的潜艇和鱼雷快艇。
由此可见，鱼雷在我国海军装备体系中的重要地位。
但是，国内的鱼雷技术可不怎么先进，甚至说十分落后，其技术还处于第一代鱼雷水平。
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