张浚将皇帝的旨意传给岳飞，岳飞及部将当场跪下来接旨。
岳飞拱手说道：“末将定当竭尽全力！”
张浚接着下令：“韩世忠，你从承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军，岳飞你从鄂州进军襄阳府，务必直捣中原！”
韩世忠和岳飞说道：“末将遵命。”
二月岳飞前往临安朝见皇帝赵构。临安城繁华依旧，岳飞无心欣赏，他的心中所想皆是北伐事务。岳飞来到宫中，岳飞面见赵构，言辞恳切地陈述北伐的方略。
回到住所后，他立刻让幕僚胡闳休起草声讨伪齐的檄文，那激昂的文字仿佛燃烧的烽火，誓要将敌人的嚣张气焰彻底扑灭。
宋廷批准岳飞的建议，将新设的襄阳府路恢复北宋时的旧名京西南路。岳飞马不停蹄地返回鄂州，积极部署进军襄阳的事宜。
在岳家军营房中，岳飞对诸将说道：“此次北伐，关乎大宋江山，关乎百姓安宁，我们当以必死之决心，奋勇杀敌！”
将领们齐声高呼：“愿意追随将军，共赴国难，誓杀金贼！”李荣喊道：“岳将军，末将愿意前往鄂州，与岳将军共抗金兵。”
岳飞说道：“不愧是我调教的部下。”
三月岳飞的官职得到提升，他深知这是朝廷的期望，更是责任的加重。岳飞由荆湖北路、京西南路招讨使升为宣抚副使，并由镇宁、崇信军节度使移镇为武胜、定国军节度使。在进军时，岳飞可以在自己官名上添入宣抚河东及节制河北路头衔。
在出征前夕，岳飞望着远方，心中暗暗发誓：“定要收复失地，还我河山！”
军旗飘扬，岳飞率领着大军随后出发，马蹄声如雷，踏出北伐的坚定步伐。
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