姜维一路奔逃，行不到数里，来到一处树林茂盛之处。突然，一声喊起，关兴率领数千兵马拦住了去路。此时的姜维人困马乏，疲惫得像条瘫软的面条，早已没有了再战之力，心中绝望至极，差点就要哭爹喊娘了，只得勒回马便走。就在他走投无路之时，忽然前面一辆小车从山坡缓缓转出。车上之人头戴纶巾，身披鹤氅，手摇羽扇，神态悠然，正是诸葛亮。诸葛亮微笑着说道：“伯约，此时还不投降，更待何时？难道你还想继续这么狼狈地跑下去吗？” 姜维听到此言，心中思绪万千，暗自思忖：“我如今已走投无路，前有堵截，后无退路，而诸葛丞相如此赏识我…… 要不，就从了吧。” 想到此处，他心一横，翻身下马，跪地投降。诸葛亮见姜维投降，慌忙下车，快步上前，紧紧握住姜维的手，激动地说道：“我自出茅庐以来，遍访天下贤者，欲将平生所学倾囊相授，却一直未能遇到合适之人。今日得遇伯约，我心愿已足啊！以后咱就是一家人了，一起干大事！” 姜维听了诸葛亮这番话，心中感动不已，当即大喜，跪地拜谢：“多谢丞相厚爱，姜维愿效犬马之劳。以后丞相指东，我绝不往西！”
姜维归降之后，立刻向诸葛亮献计：“丞相，如今可联络城中的尹赏、梁绪，我跟他们熟得很，可修书一封，里应外合，定能夺取天水、上邽。这事儿包在我身上，准能成！” 诸葛亮听后，点头称是：“伯约此计甚妙，就依你所言。咱们就按这个计划来，拿下这两座城。” 依计行事，果然顺利取了天水、上邽。夏侯楙与马遵见大势已去，吓得屁滚尿流，只得弃城逃窜。诸将见夏侯楙逃脱，纷纷请命去追，张飞之子张苞急得满脸通红，像个熟透的番茄，大声道：“丞相，怎能放那夏侯楙跑了，末将愿去将他擒来！绝对不能让他跑了，我非得把他抓回来不可！” 诸葛亮却笑着摆摆手说：“我放夏侯楙，犹如放一只鸭子；今得伯约，恰似得一只凤凰啊！得一良才，胜擒百敌。夏侯楙那家伙，跑了就跑了吧，咱们有了伯约，可比抓他重要多了！”
诸葛亮得了三城之后，声威大振。他当即整顿兵马，挥师前出祁山，一路势如破竹，直逼渭水，一时间，天下震动。
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