安提戈努斯二世·戈纳塔斯的继任者是德米特里乌斯二世。
德米特里乌斯二世，公元前 275出生，公元前239年成为古希腊马其顿的国王，直到公元前229年去世。
在他的统治的十年期间，他的王国扩展到了厄尔博斯岛（Euboea）、马格尼西亚（Magnesia）、塞萨利（Thessaly）及其周边地区。
公元前236年，他入侵了波伊奥提亚（Boeotia），波伊奥提亚人立即投降。
公元前234年，由于伊庇鲁斯（Epirus）出现了联邦共和制，取代了君主制，这导致了公元前231年的事件，德米特里乌斯（Demetrius）雇佣了阿格隆（Agron）提供军事援助，以抵御推进的埃托利亚人（Aetolians）。
尽管伊利里亚的阿尔迪阿伊（Ardiaei）在阿格隆的统治下聚集了历史上最大的军队，但德米特里乌斯的王国并未受到威胁，然而伊庇鲁斯需要某种力量来威慑他们。
在公元前230年至229年间，在西北马其顿的一个不明地点，达达尼（Dardani）击败了德米特里乌斯，德米特里乌斯在次年春天去世，享年约45岁。
他九岁的继承者，即未来的菲利普五世（Philip V）被马其顿贵族认为太年轻而无法统治，因此德米特里乌斯的堂兄，安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）被任命为摄政王。
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菲利普五世（Philip V），公元前238年出生，公元前179年去世。
他是古希腊王国马其顿的国王，统治时间为公元前221年至公元前179年，42年！
菲利普的统治主要以希腊的社会战争（Social War）（公元前220-公元前217年）和与崛起中的罗马共和国（Roman Republic）之间的斗争为标志。
他在第一次马其顿战争（First Macedonian War）（公元前212-公元前205年）和第二次马其顿战争（Second Macedonian War）（公元前200-公元前196年）中领导马其顿对抗罗马。
虽然他在后者的战争中失败，菲利普后来与罗马结盟，共同对抗安条克三世（Antiochus III）参与罗马-塞琉古战争（Roman-Seleucid War）。
他于公元前179年因病去世，此前他曾努力恢复马其顿的军事和经济状况，并将王位传给了他的长子，马其顿的佩尔修斯（Perseus of Macedon）。
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菲利普是马其顿国王德米特里乌斯二世和菲提亚（Phthia of Macedon）的儿子。
当他的父亲于公元前229年去世时，菲利普九岁。
他的父亲的同父异母姐姐是阿帕玛三世（Apama III）。
菲利普的叔叔安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）在其摄政期间和之后担任国王，直到公元前221年去世，当时菲利普十七岁。
菲利普年轻时魅力四射，颇具吸引力。
他是一位英俊勇敢的战士，与亚历山大大帝（Alexander the Great）相提并论，模仿菲利普二世（Philip II），并被波利比乌斯（Polybius）称赞为希腊人普遍喜爱的领袖，这得益于他对他们的仁慈态度。
他与西西翁的阿拉图斯（Aratus of Sicyon）关系密切，直到公元前 213 年，阿拉图斯在他的宫廷中一直担任着要职。
菲利普五世登基后的第一年，他成功击退了达达尼（Dardani）和马其顿北部的其他部落。
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公元前220年至公元前217年发生的社会战争（Social War），是在希腊联邦（Hellenic League）成立后开始的。
该联邦于公元前224年在安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）的煽动下在科林斯（Corinth）组建，多森是菲利普五世的叔叔和前任国王。
希腊联邦包括阿卡伊人（Achaeans）、阿卡尔南人（Acarnanians）、波伊奥提亚人（Boeotians）、厄尔博斯岛人（Euboeans）、马格尼西亚人（Magnesians）、梅塞尼亚人（Messenians）和塞萨利人（Thessalians）。
菲利普于公元前221/220年接管了希腊联邦的领导，并率领希腊联邦与埃托利亚（Aetolia）、斯巴达（Sparta）和埃利斯（Elis）进行了一场持续三年的战争。
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