卢循早有退意，便与徐道覆率军南下，入据豫章郡城。徐仍欲保有江州诸郡，便请命率舟师出屯城北湖滨之左里，卢自然许之。
不日消息传来，是萧鎋父子已率定南兵入据浔阳，而刘裕亦亲率军至浔阳。卢、徐乃紧急会晤，卢循遣军增戍左里，防晋军南下。
三日后，刘裕及萧副子率舟师抵左里城下，大军登岸攻城。徐道覆弃城，命麾下皆登舟，死守豫章城北湖面。刘裕亲率军追之，遂与徐道覆所部大战于左里与豫章之间湖上。
战至午后，战况一时胶着。徐道覆麾下水师训练有素，晋军水师精锐，已尽付孙处、沈林子率以攻番禺，刘裕所率，尚非徐道覆麾下对手，只兵力占优耳。刘裕大急，乃持大都督节杖出至船头，指挥将士猛攻。
晋军受到督促，一时攻势转盛。刘裕心情一振，手中节杖正自挥斥方遒，不意竟忽然断折，跌落湖中！左右尽皆失色。
刘裕大笑道：“昔与卢循夜战于石头城下，诸君所未见，吾节杖实亦甫出手，便因吾挥之过猛，断折跌入江中，只夜间天暗，众不知也。吾彼时以徒手指挥攻敌，竟大败卢循！今节杖复断折，是我军当大胜哉！”左右闻言乃安。
于是刘裕即弃去节柄，徒手指挥晋军猛攻，复命左右摇旗呐喊。战至晡时，徐军大溃，刘裕挥师上岸，进向豫章。
卢循闻徐道覆大败于湖上，胆落心惊，不待徐至豫章，便自顾自率军，弃城登舟，溯赣水南驶。徐道覆残部乘舟过豫州城外，徐见城上无守兵，而城门洞开，知卢循必已遁去，叹息一声，乃率部亦溯赣水而上，南归度岭，好容易追及卢循，遂偕至始兴。晋军尾随，自即收复江州诸郡。
四
卢、徐归至始兴，卢循垂头丧气，一心要将麾下付与徐道覆，披发入罗浮山修道去也！徐道覆虽对其遁逃不满，好歹卢以天师尊位得军中拥戴，自孙恩起事以来，孙、卢相继，皆以天师尊位统率大军，非处天师尊位者，纵为大将，得军中众心，亦不得专擅军事。于是徐道覆百般挽留，进而跪拜叩请道：“公为天师，今欲弃徒众，道覆亦先师孙公信徒至今，虽以公之委任，屡统大军，然岭南军中民间，皆奉公为主公，公安忍弃之？今将士犹数万，广州民信奉天师者众，安知不能自孙处手中，复夺得番禺？使广州城在手，安知不能坐断岭南，以经营海内哉！”
卢循为徐道覆言语所动，乃打消隐退之意，遂与徐商议，进取广州城番禺。
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