宣赞、郝思文被救下来后，对着鲍旭等人抱拳感激道：“多谢鲍旭兄弟，多谢各位好汉出手相助，不然我二人今日怕是要遭了那朝廷的毒手了。”
鲍旭摆摆手，豪爽地说：“都是自家兄弟，说什么谢呀，那朝廷的人平日里就欺压咱百姓，咱梁山好汉可不能眼睁睁看着兄弟被他们欺负，如今咱们正好一起，去那凌州找他们算账！”
众人一合计，索性合兵一处，一同朝着凌州杀去。到了凌州城外，鲍旭与李逵、宣赞等人一商量，决定来个里应外合。当时关胜正在南门外与敌军苦战，打得那是难解难分，喊杀声震天。
鲍旭则带着手下的兄弟悄悄摸到了北门，他们小心翼翼地避开巡逻的敌军，借着城墙边的阴影隐藏身形。
鲍旭压低声音对兄弟们说：“都给我小心着点儿，一会儿听我号令，冲进去就给他们来个措手不及，绝不能让他们有机会反应过来。”
众人纷纷点头，一个个握紧了手中的兵器，眼神中透着紧张与兴奋。瞅准时机，鲍旭见北门的守军正被南门的战事吸引了注意力，当下大喝一声：“兄弟们，杀呀！”众人如猛虎下山一般朝着北门的守军杀了过去。
那北门的守军本就没料到会有这等变故，一时间被打得措手不及，慌乱之中，鲍旭挥舞着阔剑，犹如砍瓜切菜一般，每一剑下去都带起一片血花，还冲着身边的兄弟喊道：“别愣着呀，兄弟们，冲进去，拿下这凌州城！”
守军们吓得纷纷逃窜，就这样，他们顺利从北门偷袭进去，夺取了城池。
单廷珪、魏定国见大势已去，又听闻梁山好汉的威名，心中权衡利弊，单廷珪对着魏定国说：“兄弟呀，如今这局势，咱怕是抵挡不住了，那梁山的好汉们各个都武艺高强，咱要是硬拼，只有死路一条，不如降了吧，也好保住性命，日后再做打算。”
魏定国犹豫了一下，叹了口气道：“唉，也只能如此了，但愿梁山的人能善待咱们。”
最终二人也只得投降了关胜。
经此一役，鲍旭见梁山的兄弟们都是义薄云天、有勇有谋之人，心中对梁山越发向往，再加上李逵在一旁撺掇，说梁山如何如何好，兄弟们如何如何仗义，鲍旭当下便与焦挺、单廷珪、魏定国等人一同正式加入了梁山。
梁山聚义之时，那场面可谓是热闹非凡，各路英雄齐聚一堂，大家按照功劳和本事排定座次。
鲍旭凭借着自己的一身本领，排到了第六十位，星号地暴星，担任步军将校，成了李逵的副手。虽说只是个副手之位，但鲍旭可不在乎这些虚名，他心里想的就是跟着众兄弟一起，行侠仗义，替天行道，只要能为兄弟们出份力，为百姓做点事，他就心满意足了。
后来，梁山好汉们迎来了两赢童贯之战。那童贯率领着官军，浩浩荡荡地前来征讨梁山，自以为胜券在握，那队伍排得是整整齐齐，气势倒是挺唬人的。可梁山众人哪会怕他呀，早已严阵以待，设下了重重埋伏。
鲍旭与李逵、项充、李衮几人隐藏在官军必经之路的两侧山林里，眼睛紧紧盯着山下的动静。
李逵压低声音，嘟囔着：“哼，这童贯老儿，还敢来招惹咱们梁山，等会儿定要让他尝尝俺们的厉害，打得他屁滚尿流！”
鲍旭轻声笑道：“兄弟莫急，等他们都进了咱们的埋伏圈，听我号令，咱再一起杀出去，定能杀他们个措手不及。”
等官军大摇大摆地走进了埋伏圈，鲍旭一声令下，几人如鬼魅一般，从山林中窜了出来，直扑官军。
鲍旭手持阔剑，一马当先，冲入官军阵中，一边挥舞阔剑一边大喊：“梁山好汉在此，官军休要张狂！”
那阔剑上下挥舞，官军们被这突如其来的攻击打得晕头转向，一时间分不清东南西北，被杀得四分五落，那原本整齐的军阵瞬间就乱成了一锅粥，狼狈不堪地败退而去。
梁山众人看着官军那狼狈的模样，纷纷哈哈大笑，李逵更是兴奋地挥舞着板斧喊道：“痛快，痛快呀！这童贯老儿，下次估计都不敢再来了！”
而在征讨辽国时，梁山众人更是尽显神通。宋江带着兄弟们到霸州诈降，鲍旭也参与其中，他把自己平日里那股子凶煞之气收敛了起来，装得像个老实巴交的降兵一般，可眼睛却时刻留意着周围的动静，心里头暗暗记着宋江交代的每一个细节。
在准备行动前，宋江召集众人叮嘱道：“兄弟们，此次诈降事关重大，大家务必小心行事，切不可露出破绽，等时机成熟，咱们就按计划行事，一举攻破那太乙混天象阵。”
鲍旭认真地点点头，回应道：“哥哥放心，俺鲍旭省得，定不会坏了大事，只等哥哥一声令下，我便和兄弟们冲上前去，绝不退缩！”
待到时机成熟，他与李逵、樊瑞等人率领五百牌手，推着那二十四部雷车，那雷车看起来就十分威武，上面装满了各种机关和火药。
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