董平恼羞成怒，将他们拖出城外，扔在路边。王定六和郁保四相互搀扶着站起来，郁保四骂道：“这董平如此不识好歹，咱们梁山定要让他付出代价！”
王定六咬着牙说：“没错，此仇不报非君子，咱们回梁山，整装再战！等下次再来，定要让他知道咱们的厉害。”
梁山受招安后，王定六随宋江开启了南征北战的征程。征讨辽国时，王定六所在的水军遭遇了辽军强大的水师。
辽军战船高大坚固，宛如水上堡垒，上面的弓箭手严阵以待，箭矢如雨点般射来。王定六身处战船之上，面对如蝗的箭矢，毫无惧色。他沉着冷静地指挥士兵：“兄弟们，莫慌！听我号令，利用战船的灵活性，左躲右闪，瞅准时机靠近敌船！”
同时，他敏锐地观察着战局，发现辽军战船之间的缝隙，果断带领一支敢死队，驾驶着轻便的小船，携带火油和引火之物，如离弦之箭般冲向辽军战船。
靠近敌船后，王定六大喊：“兄弟们，点火，烧了他们的贼船！让辽军知道咱们的厉害！”他率先将点燃的火油泼向敌船，熊熊大火瞬间燃起，辽军战船陷入一片火海。辽军大乱，宋军趁势掩杀，取得了一场酣畅淋漓的胜利。
战后，王定六辅佐赵安抚，在檀州积极组织百姓重建家园。他深入百姓之中，询问一位老者：“老人家，您家中还有什么困难？尽管跟我说，我们梁山好汉定会帮您解决。”
老者感激地说：“多亏了你们，不然我们真不知道该怎么办了。就是这房子没了，一家人都没地方住了。”
王定六安慰道：“您放心，我们帮您一起建。大伙齐心协力，一定能让檀州恢复往日的生机。”
同时，他还训练民兵，传授他们防身之术。他对民兵们说：“大家听好了，这一招要快、准、狠，遇到敌人时，不要害怕，按照我教的做，保准能让敌人有来无回。”
民兵们认真学习，对王定六十分敬佩。其中一个年轻民兵问道：“王头领，您这么厉害，以后能不能多教我们一些更厉害的招式？”
王定六笑着回答：“当然可以，只要你们肯学，我一定倾囊相授。”
征讨田虎时，王定六参与了琼英诈取威胜城的行动。他乔装打扮成一个卖艺的杂耍人，挑着担子，混入城中。城内守备森严，巡逻的士兵来来往往。王定六一边在街头表演杂耍，吸引众人围观，一边暗中观察城中的地形、守军的部署以及换防时间。他巧妙地与城中的百姓交流，获取各种情报。
他在表演时，一个小孩好奇地问：“叔叔，你这杂耍是跟谁学的呀？好厉害。”
王定六笑着回答：“是跟我师傅学的，小朋友，你喜欢吗？以后叔叔教你。”小孩连忙点头。
王定六趁机问旁边的大人：“大哥，这城里最近有啥新鲜事儿没？我初来乍到，想了解了解。”大人便和他聊了起来，王定六从中得知了一些重要信息。
在约定的日子里，夜幕降临，王定六趁夜色悄悄摸至城门附近。他按照事先约定的暗号，与城外的琼英取得联系。随后，他利用自己对城门守卫的观察，找到机会，悄悄解决了城门附近的守卫，打开了城门。城外的宋军如潮水般涌入，迅速占领了威胜城。
城破后，王定六与郁保四等人负责押送田豹、田彪前往襄垣。途中，田豹等人买通了押送队伍中的几个小卒，企图趁夜逃脱。
王定六察觉到队伍中的异样，他不动声色，提前设下埋伏。当田豹等人以为阴谋得逞，刚逃出营帐没多远，王定六率领的小队突然杀出。
田豹挥舞着钢刀，妄图负隅顽抗：“王定六，你别逼人太甚！今日你若放了我，我定不会亏待你。”
王定六喝道：“田豹，你作恶多端，今日还想逃脱？没门！你犯下的罪行，必须受到应有的惩罚。”
田豹恶狠狠地说：“你别敬酒不吃吃罚酒，我田豹的兄弟们不会放过你的。”
王定六冷笑一声：“我王定六从来就不怕威胁，拿命来！”
王定六身形一闪，避开田豹的攻击，然后一个扫堂腿将其绊倒，再次将他擒获。经过一番波折，终于顺利将田豹、田彪押送到襄垣。
征讨王庆时，在攻打山南州的战斗中，王定六随先锋部队冲锋陷阵。城中守将段二武艺高强，力大无穷，使得一把开山斧，宋军久攻不下。
王定六仔细观察段二的战斗方式，发现他每次攻击时，左侧都会露出一丝破绽。
于是，在一次战斗中，王定六趁段二与宋军主将激战正酣之时，从侧翼悄悄靠近。
当段二再次举斧砍向主将时，王定六瞅准时机，如鬼魅般迅速扑出，一个箭步冲到段二左侧，用手中的利刃准确地刺向段二的软肋。段二躲避不及，被王定六刺伤，当场落马，被宋军生擒。
在南丰之战中，王定六遭遇了伪统军毕先。毕先使一把长枪，枪法精湛，招式凌厉。王定六手持双刀，与毕先展开激烈搏斗。
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