脉冲负载测试并不难，也并不复杂，很容易进行。
没用几分钟就已经做完了准备，高工见此也就下命令道：“准备施加脉冲负载，电流值300安培，持续时间100毫秒。”。
300安培，这是卫星在轨运行可能遇到的最大瞬时电流，比如所有载荷同时开机，或者某个大功率设备启动，都会达到300安培。
“3，2，1，施加。”。
在这话刚落。
屏幕上，电流曲线猛地跳起，像一个陡峭的山峰，与此同时，电压曲线应声下跌，这是正常的，任何电池在大电流放电时都会有电压降。
关键看电压降的幅度和恢复速度。
数据快速刷新，在数据出来后，立刻就有人报告道。
“一号电池：电压降0.15伏，恢复时间50毫秒、二号电池，电压降0.16伏，恢复时间55毫秒，三号电池：电压降0.15伏，恢复时间53毫秒。”。
这话一出，也让众人不由松了口气，这也个能证明，就如高工猜测的那样，并没有什么问题。
“记录数据，继续完成放电测试。”，看到这结果，高工也是又道。
测试继续，电池从70%继续向20%放电，所有人的目光都盯着三号电池的内阻曲线。
60%容量：正常、50%：正常、40%：正常、30%：正常、20%：正常。
在这一项测试完毕后，记录员快速记录着，随后就是高工等人的签字确认。
在这一切都做完后，很快就又开始进行下一项测试，火箭惯性平台精度标定测试也开始启动。
火箭控制系统工程师老杨带领2名技术员抵达箭体惯性平台舱位，他们先试用数据记录仪、高精度倾角仪、温度校准仪，先对舱内环境温度进行调控，稳定在23±2℃
同时关闭舱内无关设备，避免电磁干扰。
待温度、电磁环境均达标后，老杨俯身检查完平台与地面测试线缆的连接紧固性，就对着其余人吩咐道：“惯性平台是火箭的‘导航中枢’，一丝偏差都可能让卫星偏离轨道，所有操作按规程来，双人复核，数据实时报告。”。
“是，明白。”，能来做这一次检查的都不是什么新人，都是有经验的老手，不用说也明白怎么做。
说完老杨抬手看了眼计时器，就下令道：“准备接通地面供电，预热30分钟，目标工作温度40±5℃，密切监测平台内部陀螺仪温度曲线。”
两名技术员立刻分工，一人紧盯温度监测屏，一人记录初始参数，舱内只剩设备通电后的轻微嗡鸣。
30分钟后，当温度屏显示陀螺仪温度稳定在42℃，技术员立刻汇报：“杨工，温度达标，可启动粗标定程序。”。
老杨点头，目光锁定控制台，直接下令道：“准备发送归零指令，将X、Y、Z三轴初始角度设定为0°，记录初始漂移值。3，2，1，执行。” 。
技术员按下指令按钮的瞬间，控制台屏幕上三条代表三轴角度的曲线迅速归位，随后开始缓慢波动，数据记录仪同步采集初始漂移数据。
见此技术员也是快速汇报道：“初始漂移值：X轴0.001°/h，Y轴0.0008°/h，Z轴0.0012°/h，均在初始阈值内，是否要启动精标定？”。
“启动。”。
闻言技术员也是如输了一组地标数据，在输入后众人就是等待，每10分钟采集一组漂移数据，要持续1小时才可以。
在精标定启动后，高精度倾角仪自动对标定基准面进行校准，平台内部姿态解算模块高速运转了起来，
很快第一组数据就传了出来。
技术员也便汇报道：“第1组数据，X轴0.0031°/h，Y轴0.0028°/h，Z轴0.0032°/h，均低于0.005°/h的设计阈值，合格。”。
10分钟、20分钟、30分钟……，每过10分钟，技术员就有汇报一次。
“第6组数据，X轴0.0032°/h，Y轴0.0029°/h，Z轴0.0033°/h。”，在第六组数据汇报完毕后。
老杨全程盯着曲线变化，偶尔抬手标注异常点位，确认无突发波动后，又下令道：“关闭平台电源，静置15分钟，准备第二次标定，对比两组数据偏差。”。
15分钟后，第二次标定启动，流程与第一次完全一致，只不过只是由另一名技术员操作指令按钮，全程独立记录数据。
待数据采集完毕，两人将两组数据并列比对，一名技术员也是汇报道：“杨工，两次标定数据偏差≤0.0002°/h，无异常漂移。”。
闻言老杨也是点了点头，直接又道：“更换备用记录仪，你俩换岗操作，开展第三次标定，排除设备误差干扰。”。
虽然之前的两次测试，已经大概率合格了，但该谨慎的还是要谨慎一些。
毕竟惯性平台作为火箭“大脑前庭”，漂移率超标可是会导致姿态感知偏差，必须要小心谨慎。
三次标定不能够最大抵消掉地面环境干扰，确保火箭飞行中姿态控制精准，为入轨提供可靠基准。
第三次标定全程，老杨站在两人中间，逐一核对操作步骤，从供电预热到指令发送，再到数据采集，每一步都要求双人交叉确认。
当最后一组数据采集完成，备用记录仪显示的数值与前两次基本吻合，老杨紧绷的肩膀才稍稍放松。
而在这边测试的同时，卫星姿态控制分系统闭环测试也开始进行。
陈工开始带着人，将卫星固定在具备姿态模拟功能的专用测试架上，逐一连接星上计算机、陀螺、加速度计、星敏感器的测试线缆，接通地面测试系统。
在这些都准备完毕后，陈工也开始下命令道：“预热星上设备20分钟，同步校准示波器、数据采集仪量程。”。
“是”。
技术员立刻行动，将陀螺漂移量程调至0-0.1°/h，加速度计量程设定为0-1×10^-4g。
全程也都是双人核对参数。
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