20分钟后,当设备预热完毕,技术员也汇报道:“陈工,所有设备就绪,可启动测试。”。
陈工目光扫过控制台,也是立刻道:“先启动姿态回路测试,设定对地定向初始姿态,模拟轨道轻微俯仰、偏航扰动,监测姿态修正精度,3,2,1,执行。”。
闻言技术员按下指令键,地面系统随即模拟轨道扰动,屏幕上卫星姿态参数瞬间波动,陀螺与加速度计同步采集数据。1秒后,波动曲线迅速归位,技术员立刻汇报:“姿态修正完成,修正精度≤0.03°,符合要求。”。
“启动速率回路测试。”陈工接着下令:“设定俯仰、偏航、滚动转动速率各5°/s,持续监测陀螺输出信号,每5分钟记录一组随机漂移数据,时长30分钟。”。
“第5分钟,陀螺随机漂移0.008°/h,第10分钟,0.007°/h,第15分钟,0.009°/h,第20分钟,陀螺随机漂移0.009°/h,第25分钟,0.007°/h,第30分钟,0.009°/h均稳定在阈值内。
“开启模拟光源,模拟太阳、地球方位,逐步调整光源角度,测试捕获时间与精度,再降低光源亮度模拟轨道阴影,转入星敏感器测试。”。
“明白,已启动。”,技术员依令操作,先将光源调至标准亮度,星敏感器快速锁定目标,随后再一次汇报:“捕获时间1.2s,捕获精度0.04°。”待亮度降至标准值的30%,再次测试,汇报结果:“捕获时间1.8s,精度0.05°,无失锁。”。
“控制阀门开启、关闭,间隔10分钟进行三次,记录响应时间,同步对密封腔充压至0.5MPa,监测泄漏量。”。
“开启响应时间18ms。”。随后就是三次重复测试,技术员又道:“三次响应时间均≤20ms,密封腔保压无泄漏,压力稳定在0.5MPa。”。
在这一切都进行完毕后,陈工也开始检查记录。
陀螺随机漂移≤0.01°/h,加速度计零偏≤5×10^-5g,星敏感器捕获精度≤0.05°,阀门响应时间、密封性均达标,三次测试无异常。
看完这些以及两名技术员的签字后,他也签上了自己的名字。
不过这还不算完,最后他又让人断开所有测试线缆,对接口也进行了防尘密封处理,又将测试数据存入星上计算机,切换卫星至待机状态。
又在逐一检查接口密封情况,确认无误后,这才找到了保卫人员道:“刘组长已经检查完毕,确定无误,下面就交给你们了。”。
听到这么说,刘组长也是一脸的严肃,向着陈工敬了一个礼道:“交给我们你放心。”。
随后全系统测控链路联调测试,也开始进场。
这一组之所以要进行检查,就是为了避免因指令丢失、参数错误导致发射失败,为全程测控提供可靠支撑。
也是非常有必要的步骤。
随着几名工程师进厂,测控系统负责人王工在指挥控制中心,就开始了统筹协调,
开始安排技术员启动数据处理服务器、雷达监控系统,校准雷达距离、角度测量量程,设定数据传输速率9600bps,等数据。
与此同时,王工也拿起了通讯设备,直接通过通信设备下达命令道:“通知西安测控中心、酒泉、南宁测控站,远望一号、二号测量船同步开机,搭建全链路通信网络。”。
随着这个命令下达后。
几个测控站都开始行动了起来,这几个检测点接到了通知,让他们待命,在接到具体命令后,西安测控中心的负责人也是立刻道:“立即启动主测控服务器,接通S频段链路,同步自检设备状态。” 。
话音刚落,西安测控中心机房内,操作员迅速按下电源开关,服务器指示灯逐一点亮,屏幕上开始加载测控链路协议,快速核对频段参数与接口配置。
“报告站长,启动完毕。”。
闻言站长也是拿起了电话,立刻打了过去:“西安中心设备自检完毕,链路端口就绪,等待组网”。
“酒泉测控站收到!启动雷达跟踪系统,校准天线指向,同步开启数据接收终端。”。
酒泉站操作员转动天线操控旋钮,将雷达天线对准预设方位,终端屏幕上实时刷新天线角度、信号强度参数,确认无异常后反馈:“酒泉站雷达、接收终端就绪,可接入全链路。”。
与西安站不同,南宁站侧重冗余保障,操作员同时开启主备两条链路,对比信号稳定性,在接到命令后,直接开启了设备。
随后就开始汇报:“南宁站主备链路均已激活,参数校准无误,状态正常。”。
海上的远望一号、二号测量船也是几乎同步响应:“远望一号收到!船舶姿态稳定,启动舰载测控雷达与数据传输系统,链路自检中。”。
“远望二号收到!舰载设备开机完毕,完成与岸基站的初始对接,等待全网连通。”。
两艘测量船的操作员紧盯船舶姿态仪与链路状态屏,确保在海面轻微颠簸下设备正常运行,片刻后同步反馈:“远望一号、二号设备就绪,可加入全链路组网。”
所有站点反馈就绪后,王工也是下达了命令:“启动指挥中心数据处理服务器、雷达监控系统,校准雷达距离、角度测量量程,设定数据传输速率9600bps,误码率阈值1×10^-6。”。
闻言”技术员迅速落实操作,各项设备参数逐一校准完毕。待所有站点反馈就绪、本地设备调试完成后。
王工也是再次喊道:“各岗位就位,准备启动联调。”。
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