当时的确有很多英雄人物都去观看过秦始皇出巡的盛大场面。毕竟秦始皇的出巡那可是极其壮观的景象。整个仪仗队浩浩荡荡，兵强马壮，各种华丽的装备和装饰让人惊叹不已。
据司马迁在《史记》中的记载，刘邦看到秦始皇出巡的时候，那羡慕之情简直难以言表。刘邦看到秦始皇坐在华丽的车驾之上，周围是层层叠叠的军队护卫，那种君临天下的气势让刘邦心中深深种下了一颗向往权力的种子。而项羽看到秦始皇出巡的时候，所表现出来的气魄更是惊人。他只是看了之后就说出了“彼可取而代之”这样充满霸气的话语。
从这些英雄人物的反应中可以看出，秦始皇出巡之时，安保工作其实做得并不是非常严密。当然，这也是相对而言的。毕竟秦始皇的护驾军队数量众多，装备精良。对于普通的小老百姓来说，想要比较靠近秦始皇的车驾几乎是不可能的事情。那层层警戒线就像铜墙铁壁一样，将秦始皇与普通民众隔离开来。
而张良这个人却非常敏锐，他就像一只捕猎的猎豹，能够精准地捕捉到这些看似微不足道却能够实施行刺的关键条件。再加上他又听说秦始皇不久之后还要到蓬莱仙岛去寻访仙人。在古代，蓬莱仙岛可是被视为仙境，秦始皇这个一心求长生的帝王，必然会极为重视这次出行。所以，张良看到了这是一个绝佳的行刺机会。于是，他回去之后就与仓海君一起精心地谋划了一个要在秦始皇必经之路的险要之地进行刺杀他的计划。
这个地方就是博浪沙，那是一个峡谷地带。峡谷的地形本身就十分险峻，两侧是高耸的山峰，中间是一条狭窄的通道。当秦始皇的车队从这个峡谷中穿行的时候，那些预先埋伏在峡谷上的人就可以比较接近秦始皇的车驾了。到时候，只要用飞锤这样的武器对秦始皇的车驾发起攻击，由于距离相对较近，的确有较大的可能击杀乘车之人。
可是，这里也存在一个很大的问题。因为要在峡谷上埋伏，为了不被秦始皇的护驾军队发现，刺客们必须隐藏在山石的后面。这样做虽然能够隐藏自己的行踪，但是却不利于观察秦始皇车队的具体情况。毕竟山石会是很大的遮挡物，想要清楚地看到车队的布局、秦始皇所在的位置以及护驾士兵的分布等信息就变得十分困难了。这就需要在埋伏地点的选择和安排上进行非常精心的设计，才能确保行刺计划的顺利进行。
为了确保此次刺杀秦始皇计划的成功实施，张良与仓海君进行了细致而周全的分工。他们深知这次行动的危险性和艰巨性，每一个环节都必须精确无误。
张良负责在距离博浪沙峡谷相对较远的一个位置去观察秦始皇的车驾情况。这个位置虽然距离远，但是却有着独特的优势。从这个地方望去，整个峡谷入口以及秦始皇车队的行进路线都能够尽收眼底。张良就像一只隐藏在暗处的猎鹰，全神贯注地盯着秦始皇的车队。他仔细观察着车队的每一个细节，包括车队的行进速度、士兵们的警觉程度、秦始皇所在车驾的具体位置以及护驾军队的布防情况等等。一旦发现时机成熟，他就会以预先约定好的手势告知在山石后埋伏的仓海君该出手的时机。
终于，秦始皇那威严的车队缓缓地来到了博浪沙峡谷。那长长的车队犹如一条巨龙，缓缓地穿梭在峡谷之中。秦始皇的车驾位于车队的正中央，最为显眼。周围的士兵们手持兵器，神情严肃，警惕地注视着四周。
当张良看到秦始皇的车队完全进入预定的范围，并且护驾军队的注意力都被两侧的山石和一些假象所吸引的时候，他果断地作出了出击的手势。这个手势是经过他们精心设计的，仓海君看到之后立刻就能够明白其中的含义。
只见仓海君如同鬼魅一般从山石后面一闪而出。他站在山石之上，居高临下，手中紧紧握着一把大铁锤。这把大铁锤重达一百二十斤，是仓海君特制的武器。他借助山石的高度优势，卯足了全身的力气，向着居中那辆由六匹马拉的、秦始皇所在的车驾狠狠地砸去。
那一瞬间，仿佛时间都凝固了。所有人的目光都聚焦在那把飞落的铁锤之上。然而，可能是实际情况比他们预想的要复杂得多，又或许是在一些细节上出现了偏差。也许是距离实在是太远了，导致仓海君在发力之后，铁锤飞行的轨迹受到了很大的影响；又或许是仓海君对提前量的估计出现了失误，在计算自己所在位置和车驾之间的距离以及铁锤飞行速度的时候出现了偏差。总之，仓海君这一击并没有发挥出应有的效果。那沉重的大锤并没有准确地砸向秦始皇所在的车驾，而是砸偏了些许。
根据《史记》中的记载，这一锤击中了副车。副车上的乘客可没有想到会遭受这样的攻击，在毫无防备的情况下被这突如其来的一锤击中。而乘坐在这辆副车上的人正是陪秦始皇一起出巡的秦始皇的叔叔。这一击的威力巨大，直接把这位秦始皇的叔叔砸死了，这也使得整个刺杀事件瞬间变得复杂起来，原本计划刺杀秦始皇的目标没有达成，但却引发了秦始皇统治集团的震动。
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