晚年的裴旻，虽已不再征战沙场，却仍心系家国。他将自己的剑术整理成册，取名《裴旻剑经》，详细记载了自己的剑术心得与招式要领，想要将其传给后世。他还收了许多弟子，其中最着名的便是唐代名将郭子仪。郭子仪在裴旻的指导下，不仅剑术高超，更学会了 “以武止戈” 的道理，后来在平定安史之乱中立下了赫赫战功。裴旻还常常进宫，为唐玄宗表演剑术，唐玄宗对他的剑术赞不绝口，曾多次想要封他为 “天下第一剑客”，却都被他婉言拒绝。他说：“剑术的真谛不在于名利，而在于守护家国，保护百姓。”
天宝十四载，安史之乱爆发，长安沦陷，唐玄宗仓皇出逃。裴旻当时已是七十多岁的高龄，却仍主动请缨，想要率军出征。唐玄宗见他年事已高，不忍让他再上战场，便婉言谢绝了他的请求。裴旻见状，悲愤交加，取出赤霞剑，在宫门前起舞，剑刃划破空气，发出阵阵悲鸣，仿佛在诉说着他的爱国之情。不久后，裴旻病逝于长安，享年七十四岁。野史记载，他临终前，将赤霞剑交给郭子仪，嘱咐道：“此剑随我征战一生，斩过敌寇，除过妖孽，如今我将它传给你，希望你能持此剑，平定叛乱，守护大唐的江山社稷。” 说完，便溘然长逝。
裴旻去世后，赤霞剑的下落成了一个谜。有人说，郭子仪在平定安史之乱后，将赤霞剑藏在了自己的府中，作为传家之宝；也有人说，赤霞剑在裴旻去世后，化作一道红光，飞向了天际，回到了它的故乡；还有人说，每逢月圆之夜，在蓟北边关的山谷中，仍能看到一道红光在飞舞，仿佛是裴旻的灵魂在守护着这片他曾经战斗过的土地。
裴旻的剑术与传奇，流传后世，成为中国武术史上的一段佳话。他被后人尊为 “武圣”，与文圣孔子齐名，他的《裴旻剑经》也成为中国武术的经典着作，对后世的武术发展产生了深远影响。如今，在河东裴氏的宗祠里，仍供奉着裴旻的画像，画像中的他手持赤霞剑，英姿飒爽，仿佛在诉说着他当年的传奇故事。而那些关于他与赤霞剑的野史传说，也在民间代代相传，让这位盛唐的 “剑魄狂客”，永远活在人们的记忆里。
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