江源已经好几天没休息好。
白天在实验室里泡着,晚上回到宿舍还在想那些没解决的问题,翻书学习。
躺在床上翻来覆去也不安生,脑子里全是公式、图纸、数据。
闭上眼睛,看到的是理论力学的受力分析。
睁开眼,看到的是材料力学的应力分布。
睡着的时候,梦里都在调电机的PID参数。
他日日夜夜都怕自己搞不好。
怕辜负了孟老师的信任,怕浪费了周主任批下来的经费,怕对不起那三个跟着他一起干的同学。
做了之后,他才知道更难了。
理论力学、材料力学、机械原理,每一门都是硬骨头,啃得他牙疼。
电机和传动系统,看着简单,选型的时候才发现水有多深。
扭矩、转速,每一个参数都要反复计算,算错一个,整个系统就废了。
电子电路控制更是要命,传感器、驱动器、控制器,每一个环节都可能出问题。
感知和算法倒是有现成的,孟老师写的那些代码,他拿来就能用,跑得丝滑顺畅。
但问题是,那些代码跑在电脑上没问题,一旦嵌入到小小的单片机里,内存不够,算力不足,实时性达不到要求。
他这才发现,难怪清大北大搞机器人的团队都是几十上百个人。
机械的搞机械,电子的搞电子,控制的搞控制,算法的搞算法,软件的搞软件。
像他们这样,四个人,什么都得自己搞,什么都搞不透,什么都做不好。
显得他们如此无能,看来是自己自信了。
周主任说过,这方面的人才难找。不见得会有人支援。
两位教授只能给他们一些软件方面的指点,毕竟他们也不是专业的机械或电子老师。
周主任给他们物质方面的申请倒是批得很快,要什么给什么。
但这让他更加内疚,毕竟钱真的花得很快。
倒是他最关心的孟老师,只是有时候好奇地过来转一圈,也不说什么。
这让他更是愧疚,这让他不得不承认,自己真的很无能。知识还没达到支撑一个实验室的程度。
他呆呆地看着眼前的手臂半成品——金属骨架裸露在外,电机和传动系统还没有完全组装好,电线像一团乱麻,散在桌上。
这东西连动都不会动,接上电源,电机会转,但手臂不会抬。
他调试了好几天,换了三套方案,还是不行。
突然,外面传来一阵喧闹声。
隔着几堵墙,声音隐隐约约地传过来——有叫好声,有掌声,有笑声。
江源好像听到了丁经明他们的叫好声,那声音里带着一种藏不住的兴奋。
他好奇了,反正也没灵感,干脆利索的放下手中的东西,擦了擦手,走出了实验室。
循着丁经明他们的笑声,他来到了大会议室。
门敞开着,里面的灯全亮,照得整个房间很亮。
桌椅已经搬走,更显空荡荡。
丁经明他们十几个人围成一个圈子,一边叫好,一边拍掌。
几位领导也在——周主任背着手站在外围,林教授站在他旁边说话,陈教授也来。
江源更加好奇——这阵仗,是有什么大事发生?
林教授转头看到了江源,只觉得这学生真的是运气好。
他走过来,拉住江源的手腕:“来来来,江源,有好东西看。”
他拉着江源往里面走,挤过人群。
江源跟着林教授挤到了中心,站定,抬起头,看到了那个让他这辈子都忘不了的画面。
一只黑白色的熊猫正四脚并用地爬桌子。
那熊猫眼圈黑黑的,毛茸茸的肚子大得几乎拖到了地上。
它的脚不是爪子,是轮胎——黑色的橡胶轮胎,转动的时候发出细微的吱吱声,跟它那副憨态可掬的样子完全不搭,看着有点滑稽。
手也是玩具手,毛茸茸的,软塌塌的,像两个塞满了棉花的布袋子。
它用它那两只没有抓取功能的软手,一下一下地扒着桌腿。
扒一下滑一下,扒一下滑一下,四条腿在光滑的地板上蹬来蹬去,轮胎空转,发出吱吱的声响,但它就是上不去。
它爬得很努力,很认真,很笨拙,像一个不放弃的小可怜。
周围的笑声此起彼伏。
孟老师站在旁边看着,眉头皱了一下。她开口了,满脸的无奈:“熊大,下来。”
那只正在跟桌子腿较劲的熊猫立刻停下了向上爬的动作,四条腿一收,稳稳地站在地上。
它抬起头,红色的LED灯闪了两下,像是在确认指令。
然后它开口说话,声音很甜:“好的,主人。”
它乖乖地站好,一动不动。
江源四处张望,想找孟老师手里的遥控器。
他以为她在用遥控器操纵这只熊猫,以为这一切都是孟老师买的新玩具。
但他找了半天,没看到遥控器。
她的双手垂在身侧,没有拿任何东西。
他只见到了人群中那个高大的身影——秦秘书。
他站在孟老师不远处,表情很平静,也没见笑意。
江源吓得赶紧缩脖子。
毕竟他是在秦秘书出差的时候去找孟老师的。
堵门,递方案,要项目。
这算不算趁人之危?钻空子?对方不会以为他是故意的吧,他可不想被开除离开这里
秦书文也看到了那个缩脖子的人,更加不满,皱了一下眉。
他转过头,跟旁边的邱宇说了一句。
邱宇点了点头,他走到周立安身边,凑过去低声说了一句。
周立安听了,脸色变了一下,随即恢复了正常。
他清了清嗓子,中气十足,带着不容置疑的威严说:“你们在做什么?热闹看完了,还不回去干活?”
丁经明他们不敢不听话,一步三回头地走了。
有的人走几步回一次头,有的人走远了还踮着脚尖往回看。
周立安更加生气:“今天的任务完成了吗, 磨磨蹭蹭想干嘛,是不是今天想加班?”
吓得其他人快步走了出去。
等人一走,房间里瞬间安静了下来,只剩下几个人。
熊猫站在桌子旁边,一动不动。
江源站在原地看着那只熊猫,又看了看孟老师,又看了看秦秘书,不知道自己是该走还是该留。
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